یکشنبه, 23 ارديبهشت 1397 ساعت 00:00

انکودر چیست؟

انکودر چیست؟
انکودر یک سنسور حرکت مکانیکی است که سیگنال های دیجیتال را در پاسخ به حرکت تولید می کند. به عنوان یک دستگاه الکترو مکانیکی، انکودر قادر به ارائه سیستم کنترل حرکت با اطلاعات مربوط به موقعیت، سرعت و جهت به کاربران است. دو نوع انکودر وجود دارد: خطی و دوار. انکودر خطی به حرکت در امتداد یک مسیر پاسخ می دهد، در حالی که انکودر دوار به حرکت چرخشی پاسخ می دهد. انکودر به طور کلی توسط وسیله خروجی آن دسته بندی می شود. یک Encoder increment generates یا قطار پالس که می تواند برای تعیین موقعیت و سرعت استفاده شود. رمزگذار مطلق باعث تنظیم پیکربندی های منحصر به فرد برای ردیابی موقعیت ها به طور مستقیم می شود.

انکودر
انکودر روتاری اینکریمنتال Incremental rotary encoders با استفاده از انکودر دوار با استفاده از بخش های متخلخل که به طور مساوی برای تعیین حرکات فاصله دارند، استفاده می شود. دیود نوری برای عبور از دیسک شیشه استفاده می شود و توسط ردیاب نوری شناسایی می شود. این باعث می شود که انکودر یک قطار از پالس هایی با فاصله به طور مساوی ایجاد کند که این مورد منجر می گردد که خروجی انحراف های چرخشی افزایشی در پالس در هر چرخش اندازه گیری شود که برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می شود.
Absolute Encoder
انکودر ابسولوت
انکودر ابسولوت شامل اجزای موجود در incremental encoders نیز می باشد. آنها یک منبع نور فتودر و نور LED را به کار می اندازند، اما به جای یک دیسک با خطوط به طور مساوی بر روی یک دیسک، یک انکودر ابسولوت از یک دیسک با الگوهای دایره ای متمرکز استفاده می کند.

انکودر قابل برنامه ریزی

رمز گذارهای مطلق چگونه کار می کنند؟
رمزگذارهای مطلق با استفاده از ماسک ثابت در بین دستگاه ردیاب نوری و دیسک رمزگذار می باشد. سیگنال خروجی تولید شده از یک انکودر مطلق در بیت های دیجیتال است که به موقعیت منحصر به فرد مربوط می شود. پیکربندی بیت توسط نور تولید شده توسط دستگاه ردیاب نوری دریافت می شود زمانی که دیسک چرخش می یابد. بعد از آن پیکربندی نور دریافت شده به کد خاکستری رنگ تبدیل می شود. در نتیجه، هر موقعیت دارای پیکربندی بیت منحصر به فرد خود میباشد.
Linear Encoder
انکودر خطی
انکودر خطی، یک سنسور، مبدل یا سرعتی است که به یک مقیاس کد گذاری شده مربوط است. سنسور مقیاس را می خواند و موقعیت را به یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند که منجر به خواندن دیجیتال میشود.

انکودر قابل پروگرام

جنبش از تغییر در موقعیت با زمان تعیین می شود. هر کدام از انواع انکودرهای خطی نوری و مغناطیسی با استفاده از این نوع روش عمل می کنند. با این حال، خواص فیزیکی آنها است که آنها را متفاوت می کند.
How do Optical Linear Encoders Work?

انکودر خطی نوری چگونه کار می کند؟
منبع نور و لنز یک پرتو موازی از نور تولید می کنند که از طریق چهار پنجره ی کوچک اسکن می شوند. چهار پنجره اسکن 90 درجه جداگانه حرکت می کنند. سپس نور از طریق مقیاس شیشه عبور می کند و توسط حسگرهای حساس تشخیص داده می شود. سپس مقیاس زمانی که دستگاه اسکن حرکت می کند، پرتو نور شناسایی شده را تغییر می دهد. تشخیص نور توسط سنسور موج خروجی موج سینوسی را تولید می کند. انکودر خطی سپس سیگنال های متحرک را برای ایجاد دو خروجی سینوسی متصل می کند که متقارن هستند اما 90 درجه خارج از فاز از هم فاصله دارند. سیگنال مرجع هنگامی ایجاد می شود که یک الگوی پنجم در حلقه اسکن با یک الگوی مشابه در مقیاس هم تراز شود.

انکودر قابل پروگرام

Magnetic Rotary Encoder
انکودر مغناطیسی
انکودر مغناطیسی متشکل از دو بخش است: روتور و یک سنسور. روتور با شفت چرخش می کند و حاوی دوقطب شمال و جنوب به طور مساوی در اطراف دورتر آن قرار دارد. سنسور این تغییرات کوچک را در موقعیت N >> S و S >> N تشخیص می دهد. بسیاری از روش های تشخیص میدان مغناطیسی تغییر می کند، اما دو نوع اصلی که در انواع انکودر استفاده می شود عبارتند از: Hall Effect و Magneto resistive. حسگرهای اثر هال با شناسایی تغییر ولتاژ توسط انحراف مغناطیسی الکترونها کار می کنند. سنسورهای مقاومت مغناطیسی تغییر در مقاومت ایجاد شده توسط یک میدان مغناطیسی را تشخیص می دهند.
Rotary Encoders
روتاری انکودر
اجزای اصلی روتاری انکودر دیسک، منابع نور و آشکارسازهای الکترونیکی است. دیسک شامل یک الگوی منحصر به فرد از محافل اچ اکسیژن و متناوب بین بخش های مات و شفاف است. این الگو تنظیمات بیتی منحصر به فرد را ارائه می دهد و برای اختصاص موقعیت خاص استفاده می شود.

 انکودر

برای هر حلقه متمرکز در یک کد کننده دوار، یک منبع نور و آشکارساز نور وجود دارد که خطوطی را که بر روی دیسک خالی شده اند شناسایی می کند. الکترونیک شامل دستگاه خروجی است که سیگنال دریافت شده از سنسور (منبع نور / آشکارساز) را برای ارائه بازخورد موقعیت و سرعت به دست می آورد. تمام این اجزا در یک واحد مسکونی قرار دارند.
کاربرد انکودر
انکودرها به یک منبع حیاتی برای بسیاری از برنامه های کاربردی نیاز دارند که نیاز به بازخورد اطلاعات دارند. این که آیا برنامه مربوط به سرعت، جهت یا فاصله است باعث ارائه توانایی گسترده ای به رمزگذارها می شود که به کاربران اجازه می دهد از این اطلاعات برای کنترل دقیق استفاده کنند. با ظهور قطعنامه های بالاتر، راندگی و هزینه های پایین تر، انکودرها در بیشتر مناطق تکنولوژی ترجیح داده می شوند. امروزه برنامه های کاربردی انکودرها در اطراف ما هستند. آنها در چاپگرها، اتوماسیون، اسکنرهای پزشکی و تجهیزات علمی استفاده می شوند.

انکودر افزایشی

Encoders are used in Many Industries
انکودرها (Encoders)در بسیاری از صنایع استفاده می شوند
انکودرها به یک بخش ضروری برای کاربردهایی در بسیاری از صنایع مختلف تبدیل شده اند. در قسمت زیر لیستی از صنایع است که از رمزگذار یا انکودر استفاده می کنند:

  • خودرو - در صنعت خودرو از انکودر به عنوان حسگر حرکت مکانیکی می تواند برای کنترل سرعت استفاده شود.
  • لوازم الکترونیکی مصرفی و تجهیزات اداری - در صنعت الکترونیک مصرفی، انکودرها به طور گسترده ای از تجهیزات اداری مانند تجهیزات اسکن مبتنی بر کامپیوتر، چاپگرها و اسکنر استفاده می کنند.
  • صنعتی - در صنعت ، در ماشین های برچسب گذاری، بسته بندی و ماشین آلات با کنترل کننده های تک و چند محور موتور استفاده می شود. Encoders همچنین می تواند در کنترل ماشین آلات CNC یافت شود.
  • پزشکی - در صنعت پزشکی، انکودرها در اسکنرهای پزشکی، کنترل میکروسکوپی یا کنترل حرکت نانو از دستگاه های خودکار و پمپ های توزیع استفاده می شود.
  • نظامی - ارتش نیز از انکودرها در رادارهای موقعیتی استفاده می کند.
  • ابزار علمی - تجهیزات علمی، انکودر ها را در موقعیت یک تلسکوپ رصدخانه قرار می دهد.

انکودر افزایشی

پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه واردات و خرید و فروش انکودر ، شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید.

لیست محصولات انکودر پیمان الکتریک

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 12 ارديبهشت 1396 ساعت 00:00

انکودر

انکودر Encoder)) چیست؟

انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودرDecoder) ) یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.
همانطور که میدانید انکودر
Encoder)) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position)،  سرعتvelocity) ) و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ،  برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ،مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.

انکودر یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.

انواع ENCODER :

  • انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص میدهند:
  1. انکودر نوری Optical:انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.
  2. انکودر مغناطیسیMagnetic  :انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.
  3. انکودر خازنی Capacitive :انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.

انکودر قابل برنامه ریزی

  1. انکودر خطی (Linear encoder)
  2. انکودر چرخشی (Rotary encoder)
  • از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع:
  • انکودر افزایشی (Incremental encoder)
  • انکودر مطلق (Absolute encoder)

 

انکودر قابل پروگرام انکودر قابل پروگرام

قبل از اتخاذ تصمیم در مورد انتخاب انکودر، باید آن دسته از ویژگی های انکودر را که بر کارایی مجموعه ی کنترل حرکت تأثیر مستقیم دارند بررسی کرد. این ویژگی ها به قرار زیر است:

معیار های انتخاب یک encoder :

  1. دقت تعیین موقعیت
  2. پایداری سرعت
  3. نویز قابل شنیدن، در کمترین حد ممکن
  4. اتلاف توان
  5. پهنای باند، که مشخص کننده ی پاسخ سیگنال فرمان است.

کاربرد ها :

فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS  ، درپزشكي: سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاهCTSCAN و دستگاه MRI

فروش انکودر

محدودیت :

مهمترین و اساسی ترین محدودیت انکودر ها عدم توانایی در محاسبه و اندازه گیری سرعت های پایین می باشد و به همین خاطر است که در کاربرد های فیدبک سرعت به تنهایی از آن استفاده نشده و به همراه آن یک تاکومتر نیز قرار می دهند.

 پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه واردات و خرید و فروش انکودر ، شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید.

لیست محصولات انکودر پیمان الکتریک

همچنین برای آگاهی از آخرین و به روزترین اخبار فناوری صنعت برق، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات

تماس با ما

واحد فروش:
33999193 21 0098
33993055 21 0098
واحد حسابداری:
33992998 21 0098
واحد بازرگانی:
33993009 21 0098
فکس:
36057593 21 0098
پست الکترونیک:
info@peymanelc.com

دفتر مرکزی:
تهران، لاله زار جنوبی، کوچه بوشهری ، مجتمع تجاری تهران الکتریک، طبقه اول واحد 203