آدرس وب سایت جدید بازرگانی پیمان الکتریک : http://peymanelectric.com

سه شنبه, 12 ارديبهشت 1396 ساعت 00:00

انکودر

انکودر Encoder)) چیست؟

انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودرDecoder) ) یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید.
همانطور که میدانید انکودر
Encoder)) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position)،  سرعتvelocity) ) و جهت گردش شفت موتور(direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده میشود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ،  برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ،مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.

انکودر یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستمهای PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.

انواع ENCODER :

  • انکودر ها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص میدهند:
  1. انکودر نوری Optical:انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.
  2. انکودر مغناطیسیMagnetic  :انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.
  3. انکودر خازنی Capacitive :انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.

انکودر قابل برنامه ریزی

  1. انکودر خطی (Linear encoder)
  2. انکودر چرخشی (Rotary encoder)
  • از لحاظ عملکرد نیز در دو نوع:
  • انکودر افزایشی (Incremental encoder)
  • انکودر مطلق (Absolute encoder)

 

انکودر قابل پروگرام انکودر قابل پروگرام

قبل از اتخاذ تصمیم در مورد انتخاب انکودر، باید آن دسته از ویژگی های انکودر را که بر کارایی مجموعه ی کنترل حرکت تأثیر مستقیم دارند بررسی کرد. این ویژگی ها به قرار زیر است:

معیار های انتخاب یک encoder :

  1. دقت تعیین موقعیت
  2. پایداری سرعت
  3. نویز قابل شنیدن، در کمترین حد ممکن
  4. اتلاف توان
  5. پهنای باند، که مشخص کننده ی پاسخ سیگنال فرمان است.

کاربرد ها :

فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS  ، درپزشكي: سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاهCTSCAN و دستگاه MRI

فروش انکودر

محدودیت :

مهمترین و اساسی ترین محدودیت انکودر ها عدم توانایی در محاسبه و اندازه گیری سرعت های پایین می باشد و به همین خاطر است که در کاربرد های فیدبک سرعت به تنهایی از آن استفاده نشده و به همراه آن یک تاکومتر نیز قرار می دهند.

 پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه واردات و خرید و فروش انکودر ، شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید.

لیست محصولات انکودر پیمان الکتریک

همچنین برای آگاهی از آخرین و به روزترین اخبار فناوری صنعت برق، اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 10 اسفند 1395 ساعت 00:00

رمزگذار مطلق

 Encoder (انکودر) مبدل موقعیت و سرعت می باشد که در آن حرکت زاویه ای یا خطی از یک محور را به یک سری از پالس های دیجیتال الکتریکی تبدیل می کند.

این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت و همچنین سرعت جابجایی آن توسط عامل به دستگاه های تحریک از هر نوع می باشند.

انکودر تشکیل شده از:

رابط مکانیک

محرک مغناطیسی یا مقیاس خطی

گیرنده نوری یا سنسور مغناطیسی

رابط الکترونیکی

انکودر از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کند:

1-      اسکن فوتوالکتریک یا نوری

2-      تنوع میدان مغناطیسی

Absolute encoder (انکودر مطلق) یک کد منحصر به فرد دیجیتال برای هر موقعیت زاویه شفت، ذخیره سازی ارزش از موقعیت فعلی فراهم می کند ، بنابراین، از دست دادن اطلاعات در مورد راه اندازی مجدد سیستم و یا یک قدرت از دست دادن جلوگیری می کند.

(انکودر) رمزگذار مطلق می تواند از دو نوع باشد:

OSingleturn

Multiturn O

رمزگذار مطلق Singleturn

رمزگذار مطلق singleturn اجازه می دهد تا یک رمزگذاری دقیق از موقعیت زاویه ای شفت، که رمزگذار به همراه، حتی اگر که برق می رود. بنابراین، هر موقعیت درجه تنها به یک کد خاص (خاکستری یا باینری) متناسب با تعداد بیت تبدیل شده است.

به نوبه خود چند رمزگذار مطلق

رمزگذار مطلق multiturn

رمزگذار مطلق multiturn اجازه می دهد تا تعداد بیشتری از برنامه های کاربردی، به نمایندگی از یک افزونه بسیار جالب از میدان عمل نرم افزارهای تبدیل کننده. علاوه بر ردیابی زاویه ای از سیستم singleturn، فروشگاه multiturn همچنین شمارش تعدادی از انقلاب (360 درجه چرخش) ساخته شده است.

رمزگذار مطلق 

پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه واردات و خرید اینکودر و فروش اینکودر شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید

لیست محصولات اینکودر پیمان الکتریک

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 19 مرداد 1395 ساعت 00:00

کاربرد انکودر

انکودرها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود. در هنگام استفاده از انکودرها، انتخاب مدل مطلوب و مشخص کردن پیکربندی مناسب برای موفقیت حیاتی است. انتخاب انکودر مناسب با درک نقش انکودر در سیستم کنترل حرکت شروع می شود.

انتقال مواد

اقداماتی از قبیل انتقال، حمل و نقل ، جابجایی و دیگرساختار خودکار نشان دهنده یک یا چند محور حرکت چرخشی موجود در تجهیزات جابجایی مواد می باشد. برای کنترل دقیق، اغلب انکودر چرخشی سنسور برگزیده برای بازخورد حرکت است.

بسیاری از ساختارهای انتقال مواد توسط سروو یا موتورهای وظیفه بردار هدایت می شوند. این ها معمولا نرم افزارهای تبدیل کننده جدایی ناپذیر برای بازخورد کنترل حرکت حلقه بسته دارند.

متناوبأ انکودرها برای محور غیر موتوری استفاده می شوند. هر دو انکودر افزایشی و مطلق به طور گسترده ای در تجهیزات انتقال مواد استفاده می شوند.

صنعت انتقال مواد به طور معمول ار انکودرها برای ساختارهای زیر استفاده می کند.

• موتور بازخورد - نوار نقاله، وسایل نقلیه هدایت خودکار ، لیفتراک

• انتقال - موتور درایو، شفت لوله، نظارت بر روی سرعت تسمه

• ثبت علامت گذاری زمان بندی - دستگاه های بسته بندی خودکار ، بسته بندی لفافه، روکش کردن، جابجایی رباتیک

• اندازه گیری پشتیبان - سیستم های جرثقیل، دستگاه های بسته بندی خودکار

کاربرد انکودر

اندازه گیری خطی

روتاری انکودرها به طور گسترده ای برای ارائه بازخورد برای اندازه گیری خطی مورد استفاده قرار میگیرند.  به عنوان انکودر در تولید پالس در پاسخ به جابجایی خطی مواد یا اندازه گیری کالا یک مسأله ساده ریاضی است که برای دستگاه گیرنده عمل می کند که پالس را به فاصله تبدیل می کند.

روش دیگر استفاده از انکودر چرخشی برای اندازه گیری خطی است که مانند نوار نقاله سر رول حامل انکودر هالو بور را به رولر شافت متصل میکند. در چنین مواردی، درک روشنی از ارتباط بین چرخش شفت و جابجایی خطی مربوطه، و همچنین سیستم تحمل مکانیکی، ضروری است.

برای اندازه گیری خطی متقابل، چرخ اندازه گیری ممکن است بهترین انتخاب نباشد. همیشه پتانسیلی برای لغزش در طول چرخه START / STOP وجود دارد.

در چنین موارد راه حلی که واکنش شدید را حذف و یا محدود می کند، مانند چرخ دنده و قاب، تسمه و پولی، و یا زنجیر و چرخ زنجیر ممکن است ترجیح داده شود. راه حل دیگر کابل خطی انکودر (LCE) می باشد که در آن فنری که توسط کابل جمع رانده شده است به انکودر شفت متصل است.

از دیدگاه الکتریکی، انکودرهای افزایشی اغلب برای اندازه گیری خطی با برخی از برنامه های کاربردی تخصصی که نیاز به موقعیت مطلق دارند تعیین شده اند. برای برنامه های کاربردی با مکرر START / STOP یا سفر دو جهته، خروجی تربیع مورد نیاز است.

نمونه ها:

• برش طولی

• علامت گذاری (جوهر افشان، علامت گذاری لیزری، و غیره)

• بازرسی سطح

• ردیابی نوار نقاله

انکودر 

پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه واردات و خرید اینکودر و فروش اینکودر شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید

لیست محصولات اینکودر پیمان الکتریک

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر GXM7W - RS485





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر شفت 6 الی 10 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر multiturn/ RS485
 سنجش مغناطیسی

دقت singleturn 13 bit, multiturn 12 bit

روش سنجش نوری
تنظیم مجدد ورودی
پروتکل فیلدباس
گیره یا فلنج همگام ساز
 موجود با خروجی افزایشی اضافی
انکودر مطلق


منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر G0P5H - CANopen®





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر هالو 10 الی 14 میلیمتر، درجه حفاظتی IP54 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر ®multiturn / CANopen
 روش سنجش نوری

دقت singleturn 13 bit, multiturn 16 bit

CANopen® Profile CIA DSP 406
نشانگر وضعیت LED
چک دائمی تداوم کد
تعویض گالوانیکی
 موجود با خروجی افزایشی اضافی
قابلیت اطمینان بالا توسط تشخیص خودکار
پایه کارآمد
حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی
ورودی جهت شمارش
خرید اینکودر

 

منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر GXP5W - CANopen®





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر شفت 6 الی 10 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر ®multiturn/ CANopen
CANopen® Profile CIA DSP 406 / DSP 417 Lift

دقت singleturn 13 bit, multiturn 16 bit

روش سنجش نوری
چک دائمی تداوم کد
طراحی فشرده
قابلیت اطمینان بالا توسط تشخیص خودکار

پایه کارآمد

نشانگر وضعیت LED
مناسب برای شتاب مثبت یا منفی بالا
تنظیم الکترونیکی نقطه صفر
حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی
ورودی جهت شمارش
موجود با خروجی افزایشی اضافی
انکودر مطلق


منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر G0M2H





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر شفت 10 الی 14 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر multiturn/ SSI

هالو شفت با قطر Ø12...Ø14میلی متر

دقت singleturn 14 bit, multiturn 12 bit

روش سنجش نوری
چک دائمی تداوم کد
طراحی فشرده
قابلیت اطمینان بالا توسط تشخیص خودکار

پایه کارآمد

نشانگر وضعیت LED
مناسب برای شتاب مثبت یا منفی بالا
تنظیم الکترونیکی نقطه صفر
حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی
ورودی جهت شمارش
موجود با خروجی افزایشی اضافی
انکودر مطلق


منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر GXM2S





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر هالو 12 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر multiturn/ SSI
 سنجش مغناطیسی

دقت singleturn 14 bit, multiturn 12 bit

روش سنجش نوری
تنظیم مجدد ورودی

هالو شفت با قطر Ø12...Ø15میلی متر

مناسب برای شتاب مثبت یا منفی بالا
 موجود با خروجی افزایشی اضافی

تنظیم الکترونیکی نقطه صفر

حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی

ورودی جهت شمارش
انکودر مطلق

 

منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر GM401





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر شفت 10 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer
انکودر multiturn/ SSI

گیره یا فلنج همگام ساز

دقت max. singleturn 14 bit, multiturn 16 bit

روش سنجش نوری
تنظیم مجدد ورودی
 موجود با خروجی افزایشی اضافی

تنظیم الکترونیکی نقطه صفر

حداکثر مقاومت در برابر میدانهای مغناطیسی

ورودی جهت شمارش
انکودر مطلق


منتشرشده در انکودر Absolute
سه شنبه, 25 خرداد 1395 ساعت 00:00

انکودر GA240 - SSI





انکودر ابسولوت BAUMER (Absolute Encoder) آلمان با قطر شفت 10 میلیمتر، درجه حفاظتی IP65 , دارای استانداردهای اروپاییUL و,CE با ولتاژ ورودی 10 الی 30 ولت DC و شکل موج همگام و موازی

 

قابلیت های انکودر ابسولوت Baumer

انکودر singleturn / SSI

 سنجش مغناطیسی

دقت singleturn 14 bit

روش سنجش نوری
تنظیم مجدد ورودی

تنظیم الکترونیکی نقطه صفر

گیره یا فلنج همگام ساز
 موجود با خروجی افزایشی اضافی
انکودر مطلق

منتشرشده در انکودر Absolute
صفحه 1 از 4

تماس با ما

واحد فروش:
33999193 21 0098
33993055 21 0098
واحد حسابداری:
33992998 21 0098
واحد بازرگانی:
33993009 21 0098
فکس:
36057593 21 0098
پست الکترونیک:
info@peymanelc.com

دفتر مرکزی:
تهران، لاله زار جنوبی، کوچه بوشهری ، مجتمع تجاری تهران الکتریک، طبقه اول واحد 203