انکودر (رمزگذار دوار)، رمزگذار شفت نیز نامیده می شود، انکودر یک دستگاه الکترو مکانیکی است که موقعیت زاویه ای و یا حرکت از یک میله یا محور را به آنالوگ یا کد دیجیتال تبدیل می کند.
اینکودر در دو نوع اصلی وجود دارد: مطلق و افزایشی (نسبی). خروجی نرم افزارهای تبدیل کننده مطلق موقعیت فعلی آنها را از شفت نشان می دهد. خروجی نرم افزارهای تبدیل کننده افزایشی اطلاعات در مورد حرکت شفت، که معمولا بیشتر در جاهای دیگر به اطلاعات مانند سرعت، فاصله و موقعیت پردازش را فراهم می کند.
نرم افزارهای تبدیل کننده های سانتریفوژ در مصارف بسیاری که نیازمند استفاده شفت دقیق نامحدود چرخش هستند شامل : کنترل های صنعتی، رباتیک متخصص لنزهای عکاسی ، دستگاه های ورودی کامپیوتر (مانند موش اپتومکانیکی و توپک)، رئومتر استرس کنترل، و سیستم عامل چرخش رادار
بازرگانی پیمان الکتریک فعال در امر فروش اینکودر در ایران