دوشنبه, 28 آبان 1397 ساعت 00:00

محاسبه سرعت با انکودر

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی Incremental

 

شایع ترین استفاده انکودر encoders این است که اندازه گیری فاصله زاویه ای یا خطی را انجام می دهد، اما انکودرها همچنین برای انجام اندازه گیری سرعت و یا شتاب نیز مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارت دیگر، هرچقدر انکودر سریعتر بچرخد، فرکانس پالس با همان سرعت افزایش می یابد.

شمارنده پالس انکودر به وسیله ای گفته می شود که می تواند در ابعاد مختلف به صورت دیجیتال یا مکانیکی ارائه شود با توجه به اتصال انکودر به شمارنده و چرخش انکودر که به تعداد هر دور یک پالس را روی شمارنده نشان می دهد که عدد نمایش داده شده روی شمارنده تعداد پالس می باشد.

مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.


شکل موج انکودر

دقت در اندازه گیری سرعت

دقت دراندازه گیری سرعت رمزگذار یا انکودر می تواند توسط عوامل مختلف، از جمله اشتباهات دستگاه، خطاهای کوانتیزاسیون و اشتباهات درونی، تحت تاثیر قرار گیرد. خطاهای دستگاه شامل هر دو ضعف مکانیکی در انکودر و خطا در دیسک یا ریزشبکه، مانند تغییرات فاصله بین خطوط یا دریچه اتفاق بیفتد. همچنین خطاهای مرتبط با ابزار شامل مسطح بودن لایه، موقعیت نادرست سنسورها و عدم تمرکز متناوب بین رمزگذار و شفت می باشد.

برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.


 انکودر کابلی

خطای Quantization ناشی از این واقعیت است که بین پالس ها یا خواندن اطلاعاتی وجود ندارد. به عبارت دیگر، انکودر فقط لبه های سیگنال را در یک یا هر دو کانال (A و B) میخواند و هیچ اطلاعاتی بین این خواندن ها برقرار نمی کند. خطای Quantization به طور ذاتی ½ از مرحله اندازه گیری یا شمارش است.


انکودر افزایشی

جهت مشاهده محصولات انکودر encoder اینجا کلیک نمایید.

برای خرید محصولات انکودر با شماره های زیر تماس بگیرید.

33999193 21 0098
33993055 21 0098

همچنین جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک اینجا کلیک نمایید.

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات
یکشنبه, 29 مهر 1397 ساعت 00:00

نرم افزار انکودر

جهت دانلود نرم افزار پروگرام انواع انکودر هوهنر HOHNER بر روی پالس مورد نظر اینجا کلیک نموده یا بر روی آیکون زیر کلیک نمایید.

نرم افزار انکودر

و یا به لینک زیر برای دانلود نرم افزار مراجعه کنید .

https://www.encoderhohner.com/portfolio/software/

راهنمای نصب انکودر هوهنر همراه با زیرنویس فارسی را در ویدیو زیر مشاهده کنید.

اطلاعات درباره کابل انکودر و خرید آن را از اینک آن ببینید.

مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.

سه شنبه, 16 مرداد 1397 ساعت 00:00

انکودر

انکودر چیست؟

 

انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.

برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر دوار، مقاله روتاری انکودر چیست؟ را مطالعه نمایید.

 

انکودر

 

معرفی انواع انکودر :

 

از لحاظ ساختمان :

  • انکودر های خطی
  • انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

  • انکودر نوری
  • انکودر مغناطیسی
  • انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

  • انکودر مطلق
  • انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری و کنترل موقعیت
  • جهت چرخش شفت

 برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.

انکودر هالو شفت

 

به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ساختمان داخلی انکودر :

 

انکودر نوری :

انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.

 

انکودر کابلی

 

انکودر چرخشی مطلق :

انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

انکودر چرخشی افزایشی :

در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.

 

انکودر زیمنس

 

انکودر مطلق خطی:

انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA
6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.

 

انکودر فلنج دار

 

کاربرد انواع انکودر :

 

فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي : سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاه CTSCAN و دستگاه MRI

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک

مشاهده مقالات مربوط به انکودر :

انکودر

انکودر افزایشی

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

کاربرد انکودر

روتاری انکودر

اینکودر هوهنر HOHNER

اینکودر چیست؟

مراجع :

http://www.peymanelectric.com

https://www.wikipedia.org

https://www.fa.wikipedia.org/wiki

http://www.encoderhohner.com

http://encoder.com/

https://www.elap.it

https://www.alps.com

https://www.heidenhain.com

https://www.cui.com

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 22 اسفند 1396 ساعت 00:00

طرز کار انکودر

انکودر Hohner افزایشی شفت دار با شفت conic جهت استفاده در کاربردهای صنعتی دارای استانداردهای CE و ROHS

قابلیت انکودر شفت دار Hohner :

  • شفت مخروطی 1:10
  • رزولوشن تا 10.000 پالس
  • قطر خارجی 58 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتیIP54
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • سیستم ضد چرخش از طریق فلنج انعطاف پذیر، حمایت از گشتاور پین و یا گسترش اتصال

اطلاعات درباره کابل انکودر و خرید آن را از اینک آن ببینید.

انکودر

انکودر

انکودر

انکودر

جهت مشاهده ویدیو مرتبط با انکودر به انتهای صفحه مراجعه نمایید.

منتشرشده در Shaft
چهارشنبه, 12 مهر 1396 ساعت 00:00

فروش انکودر

فروش انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-21C1C-C

پیمان الکتریک در نظر دارد جهت فروش انواع انکودر از قبیل انکودر افزایشی ، انکودر مطلق ، انکودر هالو شفت، انکودر شفت دار، انکودر خطی، انکودر نوری و انکودر اولتراسونیک در پالس های مختلف و ولتاژ های مختلف جهت ارائه بهترین خدمات به مشتریان عزیز، کالاهای اصلی و با کیفیت ارائه نماید.

برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر ، مقاله انکودر چیست را مطالعه نمایید.

  • کارخانجات تولید فولاد
  • کارخانجات صنایع چوب
  • کارخانجات صنایع نساجی
  • کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
  • دارای استانداردهای CE و ROHS

برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :

  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • قطر شفت 10 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP65
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • ساخت کشور اسپانیا
  • قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار

فروش انکودر

فروش انکودر

منتشرشده در انکودر آتونیکس AUTONICS
چهارشنبه, 12 مهر 1396 ساعت 00:00

انواع انکودر

انواع انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-22C1C-C

انکودر را میتوان به دسته های مختلفی تقسیم کرد
از معمولی ترین آنها می توان انکودرهای افزایشی را نام برد و یک سری از انکودرها که شامل انکودرهای قابل تنظیم یا به عبارتی programmable نامیده می شوند.
همچنین این انکودر ها به دو دسته تنظیم پالس دلخواه با سخت افزار و با نرم افزار تقسیم می شوند.
یکی از معتبرترین انکودرهای بدون نیاز به سخت افزار انکودر هوهنر می باشد که می توان فقط به وسیله یک کابل با اتصال به کامپیوتر برنامه مورد نظر را برروی این انکودر اجرا نمود.
همچنین می توانید لیست کامل انکودرهای موجود در پیمان الکتریک را از اینجا ببینید.

  • کارخانجات تولید فولاد
  • کارخانجات صنایع چوب
  • کارخانجات صنایع نساجی
  • کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
  • دارای استانداردهای CE و ROHS

برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :

  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP65
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • ساخت کشور اسپانیا
  • قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار

انواع انکودر

فروش انکودر

منتشرشده در انکودر آتونیکس AUTONICS
چهارشنبه, 12 مهر 1396 ساعت 00:00

انکودر

انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-23C1C-C

انکودر یا اینکودر به عبارت ساده به وسیله ای گفته می شود حرکت دورانی را به پالس الکتریکی تبدیل می کند. محل نصب این نوع انکودرها اغلب در پشت موتور و گیربکس ها می باشد و انکودرها از لحاظ خروجی می توانند به دو صورت سوکتی و کابلی باشند که معمولا سوکت های خروجی آنها 8 الی 12 پین و خروجی کابلی از 1 متر الی 50 متر باشد. جهت استفاده از کابل انکودر باید از کابل هایی استفاده شود که قابلیت نویز گیری بالایی (کابل شیلد دار) داشته باشند تا در هنگام نصب و راه اندازی انکودر اختلالی در دستگاه ایجاد نشود.

  • کارخانجات تولید فولاد
  • کارخانجات صنایع چوب
  • کارخانجات صنایع نساجی
  • کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
  • دارای استانداردهای CE و ROHS

برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :

  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • قطر شفت 14 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP65
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • ساخت کشور اسپانیا
  • قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار

انکودر

انکودر

منتشرشده در انکودر آتونیکس AUTONICS
چهارشنبه, 12 مهر 1396 ساعت 00:00

قیمت انکودر

قیمت انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-2XC1C-C

قیمت انکودرها می تواند نسبت به نیاز و کارکرد مصرف کننده متفاوت باشد. به عنوان مثال انکودرهای مطلق با بیت های مختلف دارای قیمت های متفاوتی نسبت به هم می باشد. همچنین قیمت انکودر می تواند نسبت به برند سازنده و کشور مربوطه آن متفاوت باشد. معمولا انکودرهای با خروجی سوکتی نسبت به انکودرهای کابلی از قیمت بالاتری برخوردار هستند. به عنوان مثال انکودرهای هایدن هاین ساخت آلمان از قیمت های بسیار بالایی نسبت به انکودرهای ساخت اسپانیا هستند در صورتی که انکودرهای هوهنر یکی از بهترین جایگزین های قابل استفاده می باشد. که موفق به ساخت بیش از 80 درصد نمونه های مشابه هایدن گردیده است که این امر باعث کاهش انکودر شده است.

برای دریافت اطلاعات بیشتر مقاله انکودر چیست را مشاهده نمایید.

  • کارخانجات تولید فولاد
  • کارخانجات صنایع چوب
  • کارخانجات صنایع نساجی
  • کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
  • دارای استانداردهای CE و ROHS

برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :

  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • قطر شفت 8 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتیIP65
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • ساخت کشور اسپانیا
  • قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار

قیمت انکودر

قیمت انکودر

منتشرشده در انکودر آتونیکس AUTONICS
چهارشنبه, 12 مهر 1396 ساعت 00:00

انکودر موتور

انکودر موتور هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-2XC1C-C

همان طور که از اسم انکودر موتور مشخص می باشد ، این محصول برای استفاده در پشت موتور های AC و DC می باشد. جهت انتخاب یک انکودر موتور برای موتورهای AC ابتدا باید شفت و هالو شفت بودن موتور مشخص گردد. همچنین تعداد پالس مد نظر جهت چرخش و تغذیه ولتاژی آن مشخص گردد در صورتی که قطر شفت انکودر موتور با خود موتور AC هماهنگ نباشد می توان از واسطی به نام کوپلینگ استفاده نمود.

  • کارخانجات تولید فولاد
  • کارخانجات صنایع چوب
  • کارخانجات صنایع نساجی
  • کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
  • دارای استانداردهای CE و ROHS

برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :

  • دارای قطر خارجی 58 میلی متر
  • قطر شفت 15 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP65
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی
  • ساخت کشور اسپانیا
  • قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار

انکودر موتور

انکودر موتور

منتشرشده در انکودر آتونیکس AUTONICS
یکشنبه, 22 مرداد 1396 ساعت 00:00

انکودر 1024-238111-80

انکودرHohner افزایشی هالو شفت قابل برنامه نویسی (Programable) جهت استفاده در برنامه های کاربردی صنعتی دارای استانداردهای CEو ROHS

قابلیت انکودر هالو شفتHohner :

  • قطر هالو 38 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی
  • قابلیت ارتباط به صورت کابلی یا کانکتوری M23
  • انکودر افزایشی قابل برنامه نویسی از 1 الی 5000 پالس

اطلاعات درباره کابل انکودر و خرید آن را از اینک آن ببینید.

انکودر hohner

انکدر hohner

جهت مشاهده ویدیو مرتبط با انکودر به انتهای صفحه مراجعه نمایید.

منتشرشده در Hallow Shaft
صفحه1 از7