سه شنبه, 16 مرداد 1397 ساعت 00:00

انکودر

انکودر چیست؟


انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.


انکودر


معرفی انواع انکودر :


از لحاظ ساختمان :

  • انکودر های خطی
  • انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

  • انکودر نوری
  • انکودر مغناطیسی
  • انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

  • انکودر مطلق
  • انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری و کنترل موقعیت
  • جهت چرخش شفت


انکودر


به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ساختمان داخلی انکودر :


انکودر نوری :

انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.


انکودر


انکودر چرخشی مطلق :

انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

انکودر چرخشی افزایشی :

در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.


انکودر


انکودر مطلق خطی:

انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA
6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.


انکودر


کاربرد انواع انکودر :


فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي : سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاه CTSCAN و دستگاه MRI

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک

مشاهده مقالات مربوط به انکودر :

انکودر

انکودر افزایشی

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

کاربرد انکودر

روتاری انکودر

اینکودر هوهنر HOHNER

اینکودر چیست؟

مراجع :

http://www.peymanelectric.com/

https://www.wikipedia.org/

https://www.fa.wikipedia.org/wiki

http://www.encoderhohner.com

http://encoder.com/

https://www.elap.it

https://www.alps.com

https://www.heidenhain.com//p>

https://www.cui.com

منتشرشده در مقالات
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 431

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 431 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP66
  • فرکانس 300 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 1024 پالس
  • سرعت 6000 دور
  • ولتاژ 10 الی 30 ولت DC
  • جریان مصرفی 150 میلی آمپر
  • تحمل دمای 40- الی 100 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

مدل های معادل انکودر ERN 431 هایدن هاین heiden hain

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 421

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 421 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP66
  • فرکانس 300 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 1024 پالس
  • سرعت 6000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 120 میلی آمپر
  • تحمل دمای 40- الی 100 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

مدل های معادل انکودر ERN 421 هایدن هاین heiden hain

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 430

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 430 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP66
  • فرکانس 300 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 1024 پالس
  • سرعت 6000 دور
  • ولتاژ 10 الی 30 ولت DC
  • جریان مصرفی 150 میلی آمپر
  • تحمل دمای 10- الی 100 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

مدل های معادل انکودر ERN 430 هایدن هاین heiden hain

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 420

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 420 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP66
  • فرکانس 300 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 1024 پالس
  • سرعت 6000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 120 میلی آمپر
  • تحمل دمای 10- الی 100 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

مدل های معادل انکودر ERN 420 هایدن هاین heiden hain

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر EQN 425 ابسولوت

انکودر هایدن هاین

انکودر EQN 425 ابسولوت هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 12 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP66
  • فرکانس 400/130 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 2048 پالس
  • سرعت 6000 دور
  • ولتاژ 3.6 الی 14 و 10 الی 30 ولت DC
  • جریان مصرفی 105/120/28 میلی آمپر
  • تحمل دمای 10- الی 100 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

مدل های معادل انکودر EQN 425 ابسولوت هایدن هاین heiden hain

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 1326

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 1326 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 9.25 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP40
  • فرکانس 300/150 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 1024/2048/4096/8192 پالس
  • سرعت 15000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 150 میلی آمپر
  • تحمل دمای 40- الی 120 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
چهارشنبه, 29 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 1387

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 1381 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 9.25 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP40
  • فرکانس 210 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 2048 پالس
  • سرعت 15000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 130 میلی آمپر
  • تحمل دمای 40- الی 120 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
سه شنبه, 28 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 1381

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 1381 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 9.25 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP40
  • فرکانس 210 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 4096/2048/512 پالس
  • سرعت 15000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 120/80 میلی آمپر
  • تحمل دمای 120 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN
سه شنبه, 28 فروردين 1397 ساعت 00:00

انکودر ERN 1321

انکودر هایدن هاین

انکودر ERN 1321 هایدن هاین heiden hain

  • دارای قطر شفت 9.25 میلی متر
  • دارای درجه حفاظتی IP40
  • فرکانس 300 کیلو هرتز
  • دارای خروجی 4096/2048/1024 پالس
  • سرعت 15000 دور
  • ولتاژ 5 ولت DC
  • جریان مصرفی 120 میلی آمپر
  • تحمل دمای 120 درجه سانتیگراد

انکودر هایدن هاین

منتشرشده در انکودر HEIDEN HAIN