چهارشنبه, 18 مهر 1397 ساعت 00:00

کاربرد انکودر ظرفیتی

انکودر ظرفیتی برای سروو درایو

 

سنسورهای سرعت و موقعیت برای سروو درایوها اهمیت بیشتری دارند، به ویژه از آنجا که بوسیله میکروکنترلرها کنترل درایو به صورت دیجیتالی انجام می شود. در نتیجه برخی از پیشرفت های جدید در زمینه تولید انکودر با دقت بالا آغاز شده است. در سال 2005، یک توافقنامه برای توضیح نیازهای فنی انکودرها برای استفاده در درایوهای الکتریکی با کنترل دیجیتالی وجود داشت.

انکودر شفت دار بدون فلنج

مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.


بیانیه اصلی این مقاله این بود که نه رزولور با رزولوشن بالا ونه انکودرهای نوری با رزولوشن بالا، ویژگی هایی را فراهم می کنند که آنها را واقعا سازگار با ژنراتورهای Tacho کرده است و آنها را نسبت به کنترل آنالوگ دستگاه ، دقیق تر می کند. در نتیجه عملکرد کنترل سرعت دیجیتال هنوز هم نمی تواند به خوبی کنترل سرعت آنالوگ قبلی باشد.

انکودر دستگاهی جهت اندازه گیری سرعت و موقعیت اجزای ضروری در درایوهای برقی می باشد. انکودرهای با رزولوشن بالا برای کنترل سرعت قابل قبول ضروری هستند. بنابراین انکودرهای نوری که نوعی از انکودر هستند، عمدتا به عنوان سنسورموقعیت (و سرعت) در درایوهای سروو استفاده می شود. انکودرهای نوری، با این حال، نیروی قابل مقایسه با موتورهای الکتریکی را فراهم نمی کنند .

انکودر هالو شفت بدون فلنج

برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.


از سویی دیگر تأثیرات سخت محیطی مانند شوک مکانیکی و یا ارتعاشات اغلب به دیسک نوری داخل سازنده آسیب می رساند. بنابراین با بکارگیری رزولورها به جای انکودر می توان قابلیت ارتجاعی مکانیکی را بهتر نمود - اما وضوح عملکرد آنها برای کنترل بهتر سرعت کافی نیست. انکودرهای ظرفیتی برقی (Capacitive (electrcial) encoders) تلاشی برای ترکیب قدرت با رزولوشن بالا می باشند. نتایج فنی حاصل از اولین محصول تجاری انگیزه ای برای ادامه تحقیق و توسعه در این زمینه می باشد.

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک



نمای پشتی از انکودر

 

مشاهده مقالات مربوط به انکودر ظرفیتی:

انکودر

انکودر افزایشی

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

کاربرد انکودر

روتاری انکودر

اینکودر هوهنر HOHNER

اینکودر چیست؟

مراجع :

http://www.peymanelectric.com

https://www.wikipedia.org

https://www.fa.wikipedia.org/wiki

http://www.encoderhohner.com

https://ieeexplore.ieee.org/document/4581311/

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات
دوشنبه, 12 شهریور 1397 ساعت 00:00

انکودر UVW

انکودر UVW چیست؟

انکودر UVW از سیگنال های ارتباطی (UVW) برای ارتباط و یا زمان الکتریکی یک موتور DC براشلس استفاده می کند. بازخورد قابل توجهی از موقعیت روتور برای عملکرد کلی سیستم کنترل حرکت بسیار مهم است و امکان تعویض دقیق از سیم پیچ های استاتور و به حداقل رساندن تلفات الکتریکی در موتور را به انکودر UVW می دهد.
ریزولور تاماگاوا

مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.


به طور معمول، توان 120 وات در سیگنال های UVW انتقال یافته فاز متحرک ، برای فعال کردن سوئیچینگ در درایور موتور BLDC استفاده می شود.


انکودر تاماگاوا

سیگنال های سوئیچینگ (گاهی اوقات به نام "هال") هنگام اتصال به سیم پیچ های موتور می آیند.


انکودر دقت بالا

اگر موتوری که به انکودر UVW نصب می شود شمارنده قطبی داشته باشد و هیچ دستگاه دیگری کار communication را انجام ندهد، انکودر با سیگنال UVWمورد نیاز می باشد . نکته قابل توجه این است که سیگنال های UVWبا موتور هم تراز یا زمانبندی شده باشند.


شکل موج انکودر UVW

شرکت تاماگاوا ژاپن تولید کننده انواع انکودر UVW در جهان می باشد. برای مشاهده اینجا کلیک نمایید.

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 16 مرداد 1397 ساعت 00:00

انکودر

انکودر چیست؟

 

انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.

برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر دوار، مقاله روتاری انکودر چیست؟ را مطالعه نمایید.

 

انکودر

 

معرفی انواع انکودر :

 

از لحاظ ساختمان :

  • انکودر های خطی
  • انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

  • انکودر نوری
  • انکودر مغناطیسی
  • انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

  • انکودر مطلق
  • انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری و کنترل موقعیت
  • جهت چرخش شفت

 برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.

انکودر هالو شفت

 

به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ساختمان داخلی انکودر :

 

انکودر نوری :

انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.

 

انکودر کابلی

 

انکودر چرخشی مطلق :

انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

انکودر چرخشی افزایشی :

در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.

 

انکودر زیمنس

 

انکودر مطلق خطی:

انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA
6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.

 

انکودر فلنج دار

 

کاربرد انواع انکودر :

 

فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي : سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاه CTSCAN و دستگاه MRI

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک

مشاهده مقالات مربوط به انکودر :

انکودر

انکودر افزایشی

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

کاربرد انکودر

روتاری انکودر

اینکودر هوهنر HOHNER

اینکودر چیست؟

مراجع :

http://www.peymanelectric.com

https://www.wikipedia.org

https://www.fa.wikipedia.org/wiki

http://www.encoderhohner.com

http://encoder.com/

https://www.elap.it

https://www.alps.com

https://www.heidenhain.com

https://www.cui.com

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات
یکشنبه, 15 بهمن 1396 ساعت 00:00

انکودر افزایشی

Programmable Incremental Encoder

انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی چیست؟
انواع انکودر افزایشی غیر قابل برنامه ریزی فقط می توانند در کارخانه با توجه به مشخصات درخواستی مشتری پیکربندی شوند. با این حال، اگر کاربرد برنامه تغییر کند، با انکودر افزایشی قابل

انکودر افزایشی شفت دار

برنامه ریزی programmable) ( incremental encoder ، تنظیم برخی ویژگی های کلیدی بسیار ساده است.
علاوه بر ردیابی موقعیت، انواع انکودر افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شوند. موقعیت در ارتباط با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود و سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودر افزایشی هالو شفت

برنامه نویسی انکودرهای اینکریمنتال یا افزایشی برای توزیع کنندگان، سیستم های انتگرال گیری یا سازندگان ماشین بسیار مهم است زیرا به آنها کمک می کند که موجودی ها را کاهش دهند. در حال حاضر، آنها می توانند یک سهام نسبتا کوچک از مدل های استاندارد داشته باشند و آنها را برای کاربردهای خاص بر اساس نیاز تنظیم کنند.

انکودر کابلی

Pulses per revolution (PPR):

میزان پالس در هر دور (PPR):
انکودر افزایشی چرخشی مقدار مشخصی از پالس در هر دور را تولید می کند. هر چه زاویه بین هر پالس بالاتر از این تعداد PPR، کوچکتر است. این تعداد PPR برای انکودرهای افزایشی عادی ثابت شده است.انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی می توانند این مقدار را به یک عدد مورد نظر با تغییر نرم افزار تنظیم کنند.

انکودر زیمنس


جهت انتخاب یک اینکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟

1- درجه حفاظت یا همان ip (ip54، ip60 ،ip65 ، ip67)
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (ul,vde,CE,CSA)
6- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوکهای الکتریکی درمحیط

انکودر شفت دار با فلنج

لیست محصولات انکودر چرخشی

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.

منتشرشده در مقالات