دوشنبه, 12 شهریور 1397 ساعت 00:00

انکودر UVW

انکودر UVW چیست؟

انکودر UVW از سیگنال های ارتباطی (UVW) برای ارتباط و یا زمان الکتریکی یک موتور DC براشلس استفاده می کند. بازخورد قابل توجهی از موقعیت روتور برای عملکرد کلی سیستم کنترل حرکت بسیار مهم است و امکان تعویض دقیق از سیم پیچ های استاتور و به حداقل رساندن تلفات الکتریکی در موتور را به انکودر UVW می دهد.
انکودر UVW
به طور معمول، توان 120 وات در سیگنال های UVW انتقال یافته فاز متحرک ، برای فعال کردن سوئیچینگ در درایور موتور BLDC استفاده می شود.


انکودر UVW

سیگنال های سوئیچینگ (گاهی اوقات به نام "هال") هنگام اتصال به سیم پیچ های موتور می آیند.


انکودر UVW

اگر موتوری که به انکودر UVW نصب می شود شمارنده قطبی داشته باشد و هیچ دستگاه دیگری کار communication را انجام ندهد، انکودر با سیگنال UVWمورد نیاز می باشد . نکته قابل توجه این است که سیگنال های UVWبا موتور هم تراز یا زمانبندی شده باشند.


انکودر UVW

شرکت تاماگاوا ژاپن تولید کننده انواع انکودر UVW در جهان می باشد. برای مشاهده اینجا کلیک نمایید.

منتشرشده در مقالات
سه شنبه, 16 مرداد 1397 ساعت 00:00

انکودر

انکودر چیست؟


انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.


انکودر


معرفی انواع انکودر :


از لحاظ ساختمان :

  • انکودر های خطی
  • انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

  • انکودر نوری
  • انکودر مغناطیسی
  • انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

  • انکودر مطلق
  • انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری و کنترل موقعیت
  • جهت چرخش شفت


انکودر


به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ساختمان داخلی انکودر :


انکودر نوری :

انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.


انکودر


انکودر چرخشی مطلق :

انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

انکودر چرخشی افزایشی :

در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.


انکودر


انکودر مطلق خطی:

انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA
6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.


انکودر


کاربرد انواع انکودر :


فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي : سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاه CTSCAN و دستگاه MRI

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک

مشاهده مقالات مربوط به انکودر :

انکودر

انکودر افزایشی

مقایسه انکودر افزایشی با انکودر مطلق

کاربرد انکودر

روتاری انکودر

اینکودر هوهنر HOHNER

اینکودر چیست؟

مراجع :

http://www.peymanelectric.com

https://www.wikipedia.org

https://www.fa.wikipedia.org/wiki

http://www.encoderhohner.com

http://encoder.com/

https://www.elap.it

https://www.alps.com

https://www.heidenhain.com

https://www.cui.com

منتشرشده در مقالات
یکشنبه, 15 بهمن 1396 ساعت 00:00

انکودر افزایشی

Programmable Incremental Encoder

انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی چیست؟
انواع انکودر افزایشی غیر قابل برنامه ریزی فقط می توانند در کارخانه با توجه به مشخصات درخواستی مشتری پیکربندی شوند. با این حال، اگرکاربرد برنامه تغییر کند، باانکودر افزایشی قابل

انکودر افزایشی

برنامه ریزی programmable) ( incremental encoder ، تنظیم برخی ویژگی های کلیدی بسیار ساده است.
علاوه بر ردیابی موقعیت، انواعانکودر افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شوند. موقعیت در ارتباط با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود و سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.

انکودر افزایشی

برنامه نویسی انکودرهای اینکریمنتال یا افزایشی برای توزیع کنندگان، سیستم های انتگرال گیری یا سازندگان ماشین بسیار مهم است زیرا به آنها کمک می کند که موجودی ها را کاهش دهند. در حال حاضر، آنها می توانند یک سهام نسبتا کوچک از مدل های استاندارد داشته باشند و آنها را برای کاربردهای خاص بر اساس نیاز تنظیم کنند.

انکودر افزایشی

Pulses per revolution (PPR):

میزان پالس در هر دور (PPR):
انکودر افزایشی چرخشی مقدار مشخصی از پالس در هر دور را تولید می کند. هر چه زاویه بین هر پالس بالاتر از این تعداد PPR، کوچکتر است. این تعداد PPR برای انکودرهای افزایشی عادی ثابت شده است.انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی می توانند این مقدار را به یک عدد مورد نظر با تغییر نرم افزار تنظیم کنند.

انکودر افزایشی


جهت انتخاب یک اینکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟

1- درجه حفاظت یا همان ip (ip54، ip60 ،ip65 ، ip67)
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (ul,vde,CE,CSA)
6- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوکهای الکتریکی درمحیط

انکودر افزایشی

لیست محصولات انکودر چرخشی

منتشرشده در مقالات