سروموتور سیک نوع موتور الکتریکی میباشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده است ، که متغییر کنترل شونده موقعیت ،سرعت،گشتاور میباشد.لختی در این موتور ها بسیار پایین بوده و درنتیجه تغییر سرعت در این نوع موتور های بسیار سریع میباشد. اولین سیستم های الکتریکی سرو نیز با نام سرو موتورهای DC پا به عرصه دنیای صنعتی گذاشت،صرفنظر از اشکالات ذاتی موتورهای DC مانند ساختار پیچیده (به خصوص در ماشین های DC با جبران سازی کامل)،راندمان پایین تر نسبت به ماشین های AC و همچنین قیمت بالا و هزینه تعمیرات و نگهداری زیاد داشتند،ماشین های DC به دلیل جاروبکهای کربنی نیازمند نگهداری و بازدیدهای دوره ای می باشند و به دلیل کموتاتور های مکانیکی قابلیت اطمینان در این ماشین های نیز کاهش چشمگیری می یابد و امکان یکسوسازی جریانهای بزرگ را ندارد. بنابراین،به دلیل دارا بودن مشخصه های بسیارمناسب در ماشین های AC مانند: راندمان بالا ، گشتاور مناسب و نرم که مهمترین عامل رقابت بین ماشن های AC و DC می باشد،ماشین های DC کم کم جای خود را به ماشین های AC دادند و به تبع آن ، سرو موتور های AC نیز جایگزین سرو موتورهای DC شدند،هرچند هنوز هم از سرو موتورهای DC در برخی موارد محدود استفاده می شود. سروو موتورها به طور کلی به 2 دسته کلی DCو ACتقسیم میشوند که غالبا در صنعت از سروو موتور های ACاستفاده می کنند که به صورت 3 فاز و تک فاز در بازار موجود می باشد که البته موتور های این سیستم به صورت 3 فاز میباشند و فقط مبدل قدرت آن ها ( درایو سرو موتورها ) تکفاز و 3 فاز می شود.