انکودر چرخشی
نکات مهم در خرید انکودر چرخشی
هنگام خرید انکودر چرخشی، موارد متعددی را باید در نظر بگیرید تا مطمئن شوید که انکودر مناسب برای نیازهای خود را انتخاب می‌کنید. نکات مهم برای خرید انواع انکودر چرخشی عبارت‌اند از:
نوع انکودر چرخشی: اولین قدم این است که نوع انکودر مورد نیاز خود را تعیین کنید. دو نوع اصلی انکودر چرخشی وجود دارد که عبارت‌اند از انکودرهای مطلق چرخشی و افزایشی چرخشی.
میزان رزولوشن انکودرهای چرخشی: رزولوشن انکودر تعداد پالس‌هایی است که در هر دور شفت تولید می‌کند. رزولوشن بالاتر به معنای دقت بیشتر است. برای انتخاب رزولوشن مناسب برای برنامه خود، باید به دقت مورد نیاز خود فکر کنید.
رزولوشن انکودر تعداد پالس‌هایی است که در هر دور شفت تولید می‌کند. رزولوشن بالاتر به معنای دقت بیشتر است. برای انتخاب رزولوشن مناسب برای برنامه خود، باید به دقت مورد نیاز خود فکر کنید.
سرعت انواع انکودرهای چرخشی: سرعت انکودر درواقع حداکثر سرعتی است که می‌تواند به درستی پالس‌ها را تولید کند. برای انتخاب سرعت مناسب برای برنامه خود، باید به سرعت حداکثر شفت فکر کنید.
اندازه و شکل بدنه انکودرها: انکودرها در انواع مختلفی از نظر اندازه و شکل بدنه موجود هستند. شما باید انکودری را انتخاب کنید که در فضای موجود شما جا شود و با محیط عملیاتی شما سازگاری داشته باشد.
نوع خروجی انکودرها: انکودرها انواع مختلفی از سیگنال‌های خروجی را ارائه می‌دهند، از جمله دیجیتال، آنالوگ و RS-422. شما باید انکودر چرخشی را انتخاب کنید که با کنترلر یا سیستم شما سازگار باشد.
برند انکودر چرخشی: چندین برند معتبر انکودر چرخشی در بازار وجود دارد. هنگام انتخاب برند، باید به اعتبار و سابقه برند و همچنین قیمت انکودرها توجه کنید.
قیمت انکودر چرخشی: قیمت انکودرها می‌تواند بسیار متفاوت باشد. شما باید انکودری را انتخاب کنید که متناسب با بودجه شما باشد و در عین حال ویژگی‌های مورد نیاز شما را ارائه دهد.
علاوه بر این نکات، مهم است که قبل از خرید انکودر، مشخصات فنی آن را به دقت بررسی کنید. همچنین باید راهنمای کاربر را مطالعه فرمایید تا نحوه نصب، استفاده و نگهداری صحیح از این قطعه را یاد بگیرید.
مزایای خرید آنلاین انکودر چرخشی از پیمان الکتریک
پیمان الکتریک به عنوان یک توزیع کننده پیشرو انکودر چرخشی در ایران، مزایای متعددی را برای خرید آنلاین این محصولات به شما ارائه می‌دهد:
تنوع گسترده: پیمان الکتریک طیف گسترده‌ای از انکودرهای چرخشی از برندهای معتبر مانند Baumer، Kübler و Lika را ارائه می‌دهد. این موضوع به شما امکان می‌دهد تا انکودر مناسب برای نیازهای خاص خود را پیدا کنید.
قیمت‌های رقابتی: پیمان الکتریک انکودرهای چرخشی را با قیمت‌های رقابتی ارائه می‌دهد. به دلیل حجم بالای خرید آنها می‌توانند قیمت‌های پایین‌تری را به مشتریان خود ارائه دهند.
سهولت سفارش: می‌توانید به راحتی انکودرهای چرخشی را از وب سایت پیمان الکتریک سفارش دهید. نیازی به تماس با آنها یا مراجعه به فروشگاه فیزیکی آنها نیست.
حمل و نقل سریع: پیمان الکتریک انکودرهای چرخشی را به سرعت و به طور ایمن به سراسر ایران ارسال می‌کند. آنها از شرکت‌های حمل و نقل معتبر برای اطمینان از اینکه انکودر شما به موقع به دست شما می‌رسد استفاده می‌کنند.
پشتیبانی مشتری عالی: پیمان الکتریک پشتیبانی مشتری عالی را به مشتریان خود ارائه می‌دهد. اگر در هنگام انتخاب یا استفاده از انکودر چرخشی خود سوالی دارید، می‌توانید با آنها تماس بگیرید.
قیمت انکودر چرخشی به چه مواردی بستگی دارد؟
قیمت انکودر چرخشی به عوامل مختلفی بستگی دارد، از جمله:
نوع انکودر چرخشی: انکودرهای مطلق به طور کلی گرانتر از انکودرهای افزایشی هستند؛ زیرا از فناوری پیچیده‌تری استفاده می‌کنند. همچنین انکودرهای با رزولوشن بالا گرانتر از انکودرهای با رزولوشن پایین هستند؛ زیرا دقت بیشتری را ارائه می‌دهند. در نهایت، انکودرهای با سرعت بالا گرانتر از انکودرهای با سرعت پایین هستند؛ زیرا می‌توانند پالس‌ها را با سرعت بیشتری تولید کنند.
ویژگی‌های انکودر چرخشی: انکودرها با ویژگی‌های اضافی مانند خروجی‌های چندگانه، محفظه‌های ضد آب و روکش‌های ضد انفجار گرانتر از انکودرهای بدون این ویژگی‌ها هستند. همچنین انکودرهای مارک‌های معتبر به‌طور کلی گرانتر از انکودرهای مارک‌های کمتر شناخته شده هستند.
مقدار انکودرهای چرخشی: خرید انکودر به صورت عمده معمولا تخفیف در قیمت را به همراه دارد.
محل خرید انکودرهای چرخشی: قیمت انکودرها می‌تواند بسته به کشور یا منطقه‌ای که از آن خرید می‌کنید متفاوت باشد.
مزایای استفاده از انکودر چرخشی
حال که با انواع انکودر چرخشی و کاربردهایشان آشنا شدیم، در این بخش به بررسی مزایای استفاده از آن می‌پردازیم. انکودرهای چرخشی مزایای متعددی را نسبت به سایر روش‌های اندازه‌گیری موقعیت یا حرکت ارائه می‌دهند، از جمله:
دقت انکودرهای چرخشی: انکودرهای چرخشی می‌توانند دقت بسیار بالایی را در اندازه‌گیری موقعیت و حرکت ارائه دهند. این امر آنها را برای کاربردهایی که به دقت بالایی نیاز دارند، مانند ماشین آلات CNC و رباتیک ایده‌آل می‌کند.
قابلیت اطمینان انکودرها: انکودرهای چرخشی دستگاه‌های بسیار قابل اعتمادی هستند. آنها دارای قطعات متحرک کمی‌اند و در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش مقاوم هستند. این امر آنها را برای استفاده در محیط‌های خشن ایده‌آل می‌سازد.
وضوح انکودرهای چرخشی: انکودر چرخشی می‌تواند وضوح بسیار بالایی را ارائه دهد، به این معنی که می‌توانند تغییرات بسیار کوچک در موقعیت یا حرکت را اندازه گیری کند. این امر آنها را برای کاربردهایی که به دقت بالا نیاز دارند، مانند سیستم‌های اندازه گیری طول و سنسورهای سطح مناسب ارائه می‌دهد.
پاسخ سریع انکودرها: انکودرهای چرخشی پاسخ سریعی دارند، به این معنی که می‌توانند تغییرات در موقعیت یا حرکت را به سرعت تشخیص دهند. این امر آنها را برای کاربردهایی که به کنترل سریع و دقیق نیاز دارند، مانند سروو موتورها و سیستم‌های ترمز ضد قفل ایده آل می‌کند.
تنوع انکودرهای چرخشی: انکودرهای چرخشی در انواع مختلفی از نظر اندازه، شکل، نوع سیگنال خروجی و سایر ویژگی‌ها موجود هستند. این امر آنها را برای استفاده در طیف گسترده‌ای از کاربردها قابل استفاده می‌سازد.
هزینه انکودرها: انکودرهای چرخشی نسبتا ارزان هستند، به خصوص با توجه به مزایایی که ارائه می‌دهند. این امر آنها را برای کاربردهای حساس به قیمت ایده‌آل می‌کند.
علاوه بر این مزایا، انکودرهای چرخشی نصب و استفاده آسانی دارند و نیاز به نگهداری کمی‌را از خود نشان می‌دهند. با توجه به مناسب بودن قیمت انکودر چرخشی و مزایای آن، استفاده از این قطعه در بسیاری از صنایع بسیار توصیه می‌شود.
بهترین برندهای انکودر چرخشی
از جمله بهترین انواع برند انکودر چرخشی عبارت‌اند از:
Hohner: این برند یک شرکت اسپانیایی بوده که بیش از 60 سال است که در صنعت انکودر فعالیت می‌کند. آنها طیف گسترده‌ای از انکودرها را برای کاربردهای مختلف ارائه می‌دهند؛ از جمله انکودرهای مطلق، ابسولوت، افزایشی، دیجیتال و آنالوگ.
Kübler: این برند یک شرکت آلمانی دیگر است که تخصص بسیار خاصی در تولید انکودر و سایر محصولات حسگر دارد. آنها طیف گسترده‌ای از انکودرها را برای کاربردهای مختلف ارائه می‌دهند؛ از جمله انکودرهای صنعتی، اتومبیل و هیدرولیک.
IFM: آی اف ام یک شرکت آلمانی است که طیف گسترده‌ای از انکودرها را با قیمت‌های مقرون به صرفه ارائه می‌دهد. آنها یک انتخاب محبوب برای کاربران نهایی هستند که به دنبال انکودرهای با کیفیت بالا با قیمت مناسب می‌گردند.
اینها تنها تعدادی از بسیاری از برندهای عالی در حوزه انکودر چرخشی هستند. هنگام انتخاب انکودر، مهم است که نیازهای خاص برنامه خود را در نظر بگیرید، مانند دقت، وضوح، سرعت، اندازه و شکل بدنه. همچنین باید اعتبار و سابقه برند را نیز مورد بررسی قرار دهید.
انواع انکودر چرخشی
انکودرهای چرخشی، که به آنها شفت انکودر نیز گفته می‌شود، مبدل‌های الکترومکانیکی هستند که موقعیت یا حرکت زاویه‌ای یک شفت یا محور را به یک کد دیجیتال یا آنالوگ تبدیل می‌کنند. در کاربردهای مختلف صنعتی، از انکودر چرخشی برای کنترل سرعت، موقعیت و جهت حرکت موتورها، سرووها و سایر دستگاه‌های گردان استفاده می‌شود. انکودرهای چرخشی را می‌توان بر اساس نحوه عملکرد و نوع سیگنال خروجی به دسته‌های مختلفی تقسیم کرد.
دسته بندی بر اساس نحوه عملکرد
دسته‌بندی انکودرهای چرخشی بر اساس عملکرد عبارت‌اند از:
انکودرهای مطلق چرخشی (Absolute Encoders): این نوع انکودرها موقعیت زاویه‌ای مطلق شفت را در هر لحظه ارائه می‌دهند، به این معنی که برای تعیین موقعیت نیازی به مرجع یا نقطه شروع ندارند. انکودرهای مطلق از دیسک کدگذاری شده و سنسور نوری برای تعیین موقعیت زاویه‌ای شفت استفاده می‌کنند.
انکودرهای افزایشی چرخشی (Incremental Encoders): این نوع انکودرها فقط تغییر زاویه شفت را اندازه گیری می‌کنند. به عبارت دیگر، آنها فقط تعداد پالس‌هایی را که در یک جهت خاص تولید می‌شوند شمارش می‌کنند. برای تعیین موقعیت مطلق شفت، انکودرهای افزایشی باید با یک نقطه مرجع مانند کلید حد یا شمارنده صفر تنظیم شوند. انکودرهای افزایشی از دیسک کدگذاری شده و سنسور نوری یا مغناطیسی برای تولید پالس استفاده می‌کنند.
دسته بندی انکودر چرخشی بر اساس نوع سیگنال خروجی
دسته‌بندی انکودر چرخشی بر اساس نوع سیگنال خروجی نیز عبارت‌اند از:
انکودرهای دیجیتال چرخشی: این نوع انکودرها سیگنال‌های خروجی دیجیتال ارائه می‌دهند، به این معنی که موقعیت یا حرکت شفت به عنوان یک سری از پالس‌های دیجیتال نشان داده می‌شود. انکودرهای دیجیتال رایج‌ترین نوع انکودر هستند و با انواع مختلف کنترلرها و سیستم‌های اتوماسیون سازگاری دارند.
انکودرهای آنالوگ چرخشی: این نوع انکودرها سیگنال‌های خروجی آنالوگ ارائه می‌دهند، به این معنی که موقعیت یا حرکت شفت به عنوان یک ولتاژ یا جریان متغیر نشان داده می‌شود. انکودرهای آنالوگ کمتر از انکودرهای دیجیتال رایج هستند، اما در برخی کاربردها مانند کنترل سروو موتورها که به دقت بالایی نیاز دارند، مفید هستند.
علاوه بر این دسته بندی‌های اصلی، انکودرهای چرخشی را می‌توان بر اساس معیارهای دیگری مانند رزولوشن، دقت، سرعت، اندازه و شکل بدنه نیز طبقه بندی کرد. انتخاب نوع مناسب انکودر چرخشی برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی از جمله نیازهای خاص برنامه، دقت مورد نیاز، محدودیت‌های بودجه و محیط عملیاتی بستگی دارد.
کاربردهای انکودر چرخشی
انکودرهای چرخشی طیف گسترده‌ای از کاربردها را در صنایع مختلف دارند. برخی از رایج‌ترین کاربردها عبارتند از:
| کنترل موتور | اندازه‌گیری | بازخورد | رابط کاربری |
| رباتیک | دستگاه‌های اندازه گیری طول | سیستم‌های ترمز ضد قفل (ABS) | کنترل پنل صوتی |
| ماشین آلات CNC | سنسورهای سطح | سیستم‌های کنترل کشش | دوربین‌ها |
| نوار نقاله | دریچه‌های کنترل | فرمان خودرو | میکروسکوپ‌ها |
| چاپگرها | ربات‌ها | دوربین‌های پان و شیب | تجهیزات پزشکی |
| سروو موتورها | اسکنرهای لیزری | رابط کاربری | دستگاه‌های بازی |
اینها تنها چند نمونه از کاربردهای بی شمار انکودرهای چرخشی هستند. با توجه به قابلیت اطمینان، دقت و تنوع آنها، انکودرهای چرخشی ابزار ارزشمندی برای طیف گسترده‌ای از برنامه‌های کنترل و اندازه گیری هستند.
دقت انکودر چرخشی چقدر است؟
دقت انکودر چرخشی به نوع انکودر و تعداد پالس‌های آن در هر دور بستگی دارد.
انکودرهای مطلق: انکودرهای مطلق دقت بسیار بالایی دارند و می‌توانند رزولوشن تا 23 بیت یا بیشتر را ارائه دهند. این موضوع به این معنی است که آنها می‌توانند 23 بیت (یا بیش از 8 میلیون) موقعیت مختلف را به طور متمایز تشخیص دهند.
انکودرهای افزایشی: انکودرهای افزایشی دقت کمتری نسبت به انکودرهای مطلق دارند، اما همچنان می‌توانند دقت بالایی را ارائه دهند. رزولوشن رایج برای انکودرهای افزایشی 1000 پالس در هر دور است، که به معادل 0.36 درجه دقت بررسی می‌شود. انکودرهای افزایشی با رزولوشن بالاتر نیز موجود هستند، مانند 2000 پالس در هر دور (0.18 درجه دقت) و 4000 پالس در هر دور (0.09 درجه دقت).
عوامل دیگری که بر دقت انکودر چرخشی تأثیر می‌گذارند عبارتند از:
- خطای مکانیکی: این خطا ناشی از عوامل مکانیکی مانند ناهمواری دیسک کدگذاری شده یا شفت انکودر است.
- خطای الکتریکی: این خطا ناشی از عوامل الکتریکی مانند نویز یا تداخل است.
- خطای حرارتی: این خطا ناشی از تغییرات دما است.
به طور کلی، انکودرهای چرخشی می‌توانند دقت بسیار بالایی را ارائه دهند. با این حال، مهم است که هنگام خرید انکودر چرخشی، دقت مورد نیاز برای برنامه خاص خود را در نظر بگیرید.
انکودر چرخشی را از کجا بخریم؟
اگر برایتان این سوال پیش آمده است که فروش انکودر چرخشی در کجا انجام می‌شود و ما خرید این قطعه را چگونه باید انجام دهیم، بهتر است بگوییم که انکودر چرخشی در بسیاری از فروشگاه‌ها ارائه می‌شود، اما مهم است که ما یک فروشگاه معتبر را انتخاب کنیم. پیمان الکتریک یکی از بهترین انتخاب‌ها برای خرید اینترنتی انواع انکودر چرخشی است. کافیست از بین انواع این قطعات بهترین را انتخاب کرده و سپس با کارشناسان این مجموعه برای خرید این قطعه تماس بگیرید.