خرید انکودر

در خرید انکودر باید به چه نکاتی توجه داشت؟

فاکتورهای کلیدی و اساسی خرید انکودر عبارتند از: نوع انکودر (چرخشی یا خطی)، دقت و رزولوشن، نوع خروجی (دیجیتال یا آنالوگ)، فناوری خوانش (اپتیکال، مغناطیسی، خازنی)، محدوده دما، منبع تغذیه و مصرف برق، شرایط محیط کاری (رطوبت، گرد و غبار، لرزش)، اتصالات و رابط‌ها، اندازه و وزن، و قیمت و هزینه‌های نگهداری توجه کرد. انکودرهای چرخشی برای حرکت‌های دورانی و انکودرهای خطی برای حرکت‌های خطی مناسب هستند. رزولوشن بالاتر به دقت بیشتر در اندازه‌گیری منجر می‌شود و انتخاب نوع خروجی باید با نیازهای کاربردی شما همخوانی داشته باشد. در ادامه به هر یک از این موارد خواهیم پرداخت.

• نوع انکودر (چرخشی یا خطی): انتخاب نوع انکودر بستگی به نوع حرکت (چرخشی یا خطی) و کاربرد خاص شما دارد.
• دقت و رزولوشن: دقت و رزولوشن انکودر تعیین می‌کند که انکودر چقدر می‌تواند حرکت را با دقت اندازه‌گیری کند. رزولوشن بالا به معنای اندازه‌گیری دقیق‌تر است.
• نوع خروجی (دیجیتال یا آنالوگ): خروجی دیجیتال برای کاربردهای دقیق‌تر و کنترل‌های مبتنی بر کامپیوتر مناسب است، در حالی که خروجی آنالوگ ممکن است در کاربردهای ساده‌تر استفاده شود.
• فناوری خوانش (اپتیکال، مغناطیسی، خازنی) : انکودرهای اپتیکال دقت بالایی دارند ولی در محیط‌های کثیف ممکن است مشکل داشته باشند. انکودرهای مغناطیسی مقاومت بیشتری نسبت به آلودگی دارند.
• محدوده دما: انکودر باید توانایی کار در دمای محیط کاری شما را داشته باشد. برخی انکودرها برای دماهای بسیار بالا یا پایین طراحی شده‌اند. هنگام خرید انکودر ارزان به این موضوع توجه داشته باشید که محدوده دما باید با توجه به نوع نیاز شما از این قطعه تعیین شود، نه فقط دمایی که هنگام کار به وجود می‌آید.
• منبع تغذیه و مصرف برق: باید مطمئن شوید که انکودر با منبع تغذیه سیستم شما سازگار است و مصرف برق آن در محدوده قابل قبول قرار دارد.
• محیط کاری (رطوبت، گرد و غبار، لرزش): شرایط محیطی مانند رطوبت، گرد و غبار و لرزش می‌تواند بر عملکرد انکودر تأثیر بگذارد. باید خرید انکودر را طوری انجام دهید که برای شرایط محیط کاری شما مناسب باشد.
• اتصالات و رابط‌ها: اطمینان حاصل کنید که انکودر دارای اتصالات و رابط‌های سازگار با سیستم شما است. برخی انکودرها دارای رابط‌های خاصی هستند که باید با تجهیزات شما همخوانی داشته باشند.
• اندازه و وزن: اندازه و وزن انکودر می‌تواند در نصب و استفاده از آن تأثیرگذار باشد. در کاربردهایی که فضا محدود است، باید به ابعاد انکودر توجه ویژه‌ای داشته باشید.
• قیمت و هزینه‌های نگهداری: علاوه بر قیمت اولیه انکودر، هزینه‌های نگهداری و تعمیرات آن نیز باید در نظر گرفته شود. انتخاب یک انکودر با کیفیت ممکن است در بلندمدت هزینه‌های کمتری داشته باشد.

برای خرید انکودر با برندها و پالس های مختلف با کارشناسان پیمان الکتریک در اراتباط باشید.

نحوه انتخاب انکودر مناسب

انتخاب انکودر مناسب برای یک کاربرد خاص نیازمند توجه به عوامل متعددی است. ابتدا نوع حرکت (چرخشی یا خطی) و دقت مورد نیاز را تعیین کنید، زیرا این دو عامل اساسی‌ترین معیارها در انتخاب انکودر هستند. علاوه بر این، سرعت حرکت و شرایط محیطی مانند گرد و غبار، رطوبت و لرزش نیز باید مد نظر قرار گیرند تا عملکرد بهینه تضمین شود. انتخاب نوع خروجی که با کنترلر شما سازگار باشد و همچنین تنظیم بودجه بر اساس انواع مختلف انکودر، مراحل نهایی در فرآیند انتخاب هستند. در ادامه هر یک از این مراحل را بیشتر توضیح خواهیم داد.

1. انتخاب حرکت انکودر: حرکت زاویه‌ای (به یک انکودر چرخشی نیاز دارید) یا حرکت خطی (به یک انکودر خطی نیاز دارید) برای انکودر وجود دارد.
2. دقت مورد نیاز را تعیین کنید: دقت انکودر به تعداد پالس‌هایی در هر دور یا میلی متر که انکودر تولید می‌کند، اشاره دارد. به‌طور کلی، دقت بالاتر به معنای وضوح بیشتر و اندازه‌گیری دقیق‌تر است.
3. سرعت حرکت را تعیین کنید: حداکثر سرعت پالس‌هایی که انکودر می‌تواند تولید کند، اشاره دارد، اطمینان یابید که انکودر انتخابی شما بتواند با سرعت مورد نیاز شما کار کند
4. شرایط محیطی را در نظر بگیرید: انکودرها در معرض شرایط مختلف محیطی مانند گرد و غبار، رطوبت، لرزش و شوک قرار می‌گیرند که خرید انکودر با درجه حفاظت مناسب برای محیط خود را انجام دهید.
5. نوع خروجی را انتخاب کنید: انکودرها با انواع مختلف خروجی مانند ولتاژ، جریان، TTL و RS-423 موجود هستند. نوع خروجی را انتخاب کنید که با کنترلر شما سازگار باشد.

بازه قیمتی انکودر

بازه قیمتی انکودر به صورت کلی بین 1 میلیون تومان تا 50 میلیون تومان است اما به صورت جزئی‌تر بازه قیمتی انکودر را می‌توان به شرح زیر دسته‌بندی کرد:

• انکودرهای افزایشی و مطلق: از حدود 10 میلیون تومان تا 40 میلیون تومان
• انکودرهای خطی: از حدود 1 میلیون تومان تا 10 میلیون تومان
• انکودرهای چرخشی: از حدود 2 میلیون تومان تا 20 میلیون تومان
• انکودرهای سروو: از حدود 5 میلیون تومان تا 50 میلیون تومان

آیا خرید انکودر ارزان پیشنهاد میشود؟

به‌طور کلی، خرید انکودر ارزان به دلایل زیر توصیه نمی‌شود:

• کیفیت پایین: انکودرهای ارزان‌قیمت معمولا از مواد ارزان‌قیمت ساخته شده‌اند و دارای کیفیت ساخت پایینی هستند.
• عملکرد غیرقابل اعتماد: انکودرهای ارزان‌قیمت ممکن است عملکرد غیرقابل اعتمادی داشته باشند و در شرایط سخت و پرچالش به درستی کار نکنند.
• عدم وجود گارانتی: انکودرهای ارزان‌قیمت معمولا با گارانتی ارائه نمی‌شوند.
• عدم پشتیبانی: در صورت بروز مشکل با انکودر ارزان‌قیمت، ممکن است به سختی بتوانید از سازنده یا فروشنده پشتیبانی دریافت کنید.

با این حال، درصورتی‌که یک مجموعه معتبر مانند پیمان الکتریک را انتخاب کنید، می‌توانید تا حدی از معایب ذکر شده در بالا بکاهید.

عوامل موثر در قیمت انکودر

فناوری خوانش، محدوده دما و محیط کاری، منبع تغذیه و مصرف برق در قیمت انکودر تاثیرگذار هستند. برند و کیفیت ساخت انکودر و ویژگی‌های اضافی مانند مقاومت در برابر لرزش و شوک نیز از دیگر عوامل موثر بر قیمت هستند. به عنوان مثال، انکودرهای اپتیکال به دلیل دقت بالا و فناوری پیشرفته، معمولاً گران‌تر از انکودرهای مغناطیسی هستند.

نحوه تشخیص انکودر اصل از تقلبی

قطعا هنگام خرید انکودر این سوال برایتان پیش می‌آید که چگونه نمونه تقلبی را از اصلی تشخیص دهید. این کار بسیار ساده‌ است. کافی‌است موارد زیر را مدنظر خود قرار دهید:

تفاوت پالس های مختلف انکودرها با یکدیگر چیست؟

انکودرها در واقع دستگاه‌هایی هستند که حرکت یا موقعیت را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند. انواع مختلف انکودرها، مانند انکودرهای دوفازه و چهارفازه، روش‌ها و تکنولوژی‌های مختلفی برای تشخیص حرکت استفاده می‌کنند که باعث تفاوت در پالس‌های خروجی آن‌ها می‌شود.

انکودرهای دوفازه (Two-Phase Encoder)

• این نوع انکودرها دو سیگنال فاز دارند: فاز A و فاز B.
• پالس‌های خروجی این دو فاز معمولاً با یکدیگر به اندازه ۹۰ درجه زاویه تفاوت دارند.
• هر دو فاز در جهت‌های مختلف حرکت را تشخیص می‌دهند.

انکودرهای چهارفازه (Four-Phase Encoder)

• این نوع انکودرها دارای چهار سیگنال فاز هستند: A، B، Z و آراسته.
• علاوه بر دو سیگنال فاز A و B، یک سیگنال فاز جدید به نام Z نیز وجود دارد که یک پالس اضافی ارائه می‌دهد و معمولا برای تشخیص نقطه شروع/پایان استفاده می‌شود.
• این انکودرها دقت بیشتری نسبت به انکودرهای دوفازه دارند.

تفاوت‌های اصلی بین انواع مختلف انکودرها عبارتند از تعداد فازها، نوع سیگنال‌ها و پالس‌های خروجی و همچنین دقت در تشخیص حرکت و موقعیت.

نحوه انتخاب سایز شفت انکودر

انتخاب سایز شفت انکودر به عوامل مختلفی بستگی دارد. گشتاور، سرعت، ماده شفت، روش ماشین‌کاری و الزامات هندسی همگی نقش مهمی در تعیین سایز مناسب شفت دارند. برای مثال، شفت‌های انکودر بدون شفت معمولاً از 6 تا 70 سانتیمتر قطر دارند و برای مدل‌های دارای بلبرینگ طراحی می‌شوند. سایز شفت انکودر باید با قطر شفت موتور یکسان باشد تا نسبت تبدیل و گشتاور راه‌اندازی یکسانی فراهم شود. این انتخاب موجب بهینه‌سازی عملکرد و افزایش عمر مفید سیستم می‌شود. ادامه محتوا شما را برای انتخاب بهتر سایز شفت انکودر راهنمایی می‌کند.

• گشتاور: گشتاور اولین و مهم ترین عاملی است که باید در نظر گرفته شود. گشتاور به نیروی پیچشی اطلاق می شود که شفت باید بتواند آن را تحمل کند.
• سرعت: سرعت چرخش شفت نیز عاملی مهم در انتخاب سایز آن است. سرعت بالا می‌تواند باعث ایجاد تنش های اضافی در شفت شود.
• ماده شفت: ماده شفت بر استحکام، سختی و چقرمگی آن اثرگذار است.
• روش ماشین‌کاری: روش ماشین‌کاری شفت نیز بر استحکام و دقت آن تاثیر می‌گذارد.
• الزامات هندسی: شفت ممکن است نیاز به برآورده کردن الزامات هندسی خاصی مانند قطر، طول، سوراخ‌ها و شیارها داشته باشد.

بهترین برندهای انکودر کدام است؟

تعیین بهترین برند انکودر به نیازها و الزامات خاص شما بستگی دارد. با این حال، به‌طور کلی، برخی از برندهای معتبر در بازار عبارتند از:

بهترین برندهای خارجی انکودر

از جمله برترین برندهای خارجی عبارت‌اند از:

هوهنر (Hohner)

این برند اسپانیایی به دلیل نوآوری و فناوری پیشرفته خود شهرت دارد. انکودرهای هوهنر برای کاربردهای خاص مانند صنایع غذایی و بسته‌بندی که به دقت و سرعت بالایی نیاز دارند، ایده‌آل هستند.

کوپلر

انکودرهای کوپلر ساخت کشور آلمان هستند. این انکودرها به دلیل قیمت مناسب و کیفیت قابل قبول در بازار ایران شناخته شده‌اند. این برند طیف گسترده‌ای از انکودرها را برای کاربردهای مختلف ارائه می‌دهد.

لیکا

انکودرهای لیکا به دلیل دقت بالا و قابلیت اطمینان شناخته شده‌اند. این برند برای کاربردهای خاص مانند صنایع پزشکی و هوافضا که به دقت و عملکرد بالایی نیاز دارند، ایده‌آل محسوب می‌شود.

آشنایی با دسته‌بندی انواع انکودرها

پیش از خرید encoder باید بدانید که این قطعه به دو دسته کلی تقسیم‌بندی می‌شوند. حال این تقسیم‌بندی چگونه انجام می‌شود؟ این دسته‌بندی درواقع بر اساس نوع حرکتی است که انکودر اندازه‌گیری می‌کند.

• انکودر افزایشی: این نوع انکودرها با شمارش تعداد پالس‌های تولید شده در هر دور، جابجایی زاویه‌ای و سرعت را اندازه‌گیری می‌کنند. خروجی آنها سیگنال‌های پالس مربعی است که تعداد پالس‌ها در هر دور نشان‌دهنده دقت انکودر است.
• انکودر مطلق: این نوع انکودرها موقعیت زاویه‌ای مطلق شفت را در هر لحظه اندازه‌گیری می‌کنند. برخلاف انکودرهای افزایشی، این نمونه‌ها نیازی به نقطه مرجع ندارند و موقعیت خود را بعد از خاموش شدن برق نیز حفظ می‌کنند.

کاربردهای انکودر

انکودر در کنار استابلایزر می‌تواند دقت و پایداری بیشتری در اندازه‌گیری و کنترل حرکت فراهم کنند. در کنترل موقعیت و سرعت، انکودرهای چرخشی برای موتورها و ربات‌ها و انکودرهای خطی برای نوار نقاله‌ها و چاپگرها استفاده می‌شوند. همچنین، انکودرها در سیستم‌های کنترل حلقه بسته به عنوان فیدبک برای کنترل و تنظیم عملکرد سیستم استفاده می‌شوند.

هرکدام یک از انواع انکودرها با توجه به نقشی که در صنایع مختلف ایفا می‌کنند، دارای عملکرد و مزایا و معایب متفاوتی می‌باشند. در ادامه به بررسی مجزا هر انکودر می‌پردازیم.

• انکودرهای چرخشی: برای کنترل موقعیت و سرعت موتورها، سرووها و سایر دستگاه‌های دوار استفاده می‌شوند. به‌عنوان مثال، در رباتیک، از انکودرهای چرخشی برای کنترل دقیق حرکت بازوها و مفاصل ربات استفاده می‌شود.
• انکودرهای خطی: برای کنترل موقعیت و سرعت دستگاه‌های خطی مانند نوار نقاله، اسکنرها و چاپگرها قابل استفاده هستند. به‌عنوان مثال، در صنعت چاپ، از انکودرهای خطی برای کنترل دقیق حرکت کاغذ و چاپ تصاویر با کیفیت بالا کاربرد دارند.

اندازه گیری در انکودر

• انکودرهای مطلق: برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت زاویه‌ای یا خطی یک جسم در هر لحظه استفاده می‌شوند. به‌عنوان مثال، در سیستم‌های ناوبری، از انکودرهای مطلق برای تعیین دقیق موقعیت و جهت وسیله نقلیه استفاده می‌شود.
• انکودرهای افزایشی: برای اندازه‌گیری جابجایی زاویه‌ای یا خطی یک جسم نسبت به موقعیت اولیه آن استفاده می‌شوند. به‌عنوان مثال، در دستگاه‌های CNC، از انکودرهای افزایشی برای کنترل دقیق حرکت ابزار برش و ماشین‌کاری قطعات با دقت بالا به‌کار گرفته می‌شود.

فیدبک انکودر در سیستم‌های کنترل حلقه بسته

انکودرها در سیستم‌های کنترل حلقه بسته برای ارائه اطلاعات بازخورد در مورد موقعیت، سرعت یا سایر پارامترهای یک سیستم به کنترلر استفاده می‌شوند. این اطلاعات بازخورد به کنترلر اجازه می‌دهد تا عملکرد سیستم را کنترل و تنظیم کند تا به نتایج مطلوب برسد.

انتخاب و خرید انکودر برای یک کاربرد خاص به عوامل مختلفی از جمله نوع حرکت (زاویه ای یا خطی)، دقت مورد نیاز، سرعت حرکت، شرایط محیطی و بودجه بستگی دارد.

انواع خروجی‌های انکودر

3 نوع خروجی انکودر برای انکودرهای افزایشی وجود دارد:

• خروجی انکودر کلکتور باز (open-collector)
• خروجی انکودر کش واکنشی (push-pull)
• خروجی انکودر لاین درایور تفاضلی

برای انکودرهای ابسولوت 4 گزینه اصلی خروجی وجود دارد:

• خروجی موازی
• خروجی سریال (اینترفیس‌های نقطه به نقطه مانند SSI و BiSS)
• پروتکل‌های فیلدباس مانند دیوایس‌نت و CanOpen
• پروتکل‌های مبتنی بر شبکه اترنت (مانند EtherNet/IP، پروفی‌نت، اترکت)

تفاوت انکودر با دیکودر

دیکودر مداری است که به منظور تبدیل یک کد به مجموعه‌ای از سیگنال‌ها استفاده می‌شود. عمدتاً دیکودرها معکوس کار انکودرها فعالیت می کنند. این بدان معناست که از یک ورودی کد شده، خروجی را بازیابی می‌کنند. دیکودرها بسیار ساده طراحی شده‌اند و معمولاً یک به یک با انکودرها درارتباط می باشد. در حوزه مدارهای منطقی، دیکودرها وظیفه ترجمه کدهای ورودی را به یک مجموعه سیگنال مناسب بر عهده دارند. برخی از تفاوت های انکودر با دیکورد شامل؛

• انکودر تبدیل اطلاعات به یک فرمت یا کد دیگر است، در حالی که دیکودر کدهای ورودی را بازیابی و ترجمه می‌کند.
• انکودر در تولید یک خروجی متناظر یا متفاوت با ورودی فعالیت می کند، در حالی که دیکودر وظیفه بازیابی اطلاعات از یک کد ورودی را برعهده دارد.
• انکودرها بالعکس دیکودرها به عنوان ورودی یک مجموعه اطلاعات یا سیگنال را می‌پذیرند و به یک کد یا فرمت خروجی تبدیل می‌کنند.
• هر انکودر ممکن است از فناوری‌های مختلفی مانند نوری، مغناطیسی یا مکانیکی استفاده کند. در حالی که دیکودرها اغلب ساختار ساده‌تری دارند.

این دو واحد مهم در علوم کامپیوتر، الکترونیک، و ارتباطات برای ترجمه و ارتباط داده‌ها از اهمیت بالایی برخوردار می‌باشند.

چرا انکودر را از پیمان الکتریک بخریم؟

پیمان الکتریک به‌عنوان یکی از پیشروهای صنعت الکتریک، ارائه‌دهنده محصولات با کیفیت و قابل اعتماد است. این شرکت با سابقه‌ای طولانی و تجربه در زمینه ارائه انکودرهای متنوع، از جمله انکودرهای چرخشی و خطی، خرید انکودر موتور را به‌راحتی برای شما امکان‌پذیر می‌کند.

مزایای خرید انکودر از پیمان الکتریک شامل تضمین کیفیت و عملکرد، پشتیبانی فنی حرفه‌ای، انعطاف‌پذیری در انتخاب مدل و ویژگی‌های مورد نیاز و سازگاری با استانداردهای صنعتی است. همچنین، محصولات این فروشگاه اغلب از نظر قیمتی نسبت به سایر محصولات موجود در بازار رقابتی هستند و در نتیجه ارزش اقتصادی بالایی را برای خریداران فراهم می‌کنند.

نحوه خرید انکودر از پیمان الکتریک

برای خرید انکودر از پیمان الکتریک، می‌توانید از وبسایت ما استفاده کرده و انواع نمونه‌های انکودر را مشاهده کنید. وبسایت مجموعه ما یعنی پیمان الکتریک با دقت انواع محصولات انکودر را به همراه مشخصات فنی و قیمت آن‌ها نمایش می‌دهد. پس از مطالعه و انتخاب مدل مورد نظر، می‌توانید با کارشناسان ما تماس بگیرید تا در خرید شما را راهنمایی کنند. کارشناسان با تجربه پیمان الکتریک آماده‌اند تا شما را در انتخاب انکودر مناسب بر اساس نیازهای شما هدایت کرده و اطلاعات فنی لازم را ارائه دهند.
02133993009  /  02133930243

تعمیر انکودر

پیمان الکتریک تامین کننده انواع انکودرهای ایتالیایی و آلمانی در ایران می‌باشد و قابلیت تامین انواع انکودر و تعمیرات تخصصی انکودر با برندهای انکودر هوهنر Hohner، انکودر هنگستلر Hengstler، انکودر بامر Baumer، انکودر کوبلر Kubler، انکودر هایدن هاین Heidenhain، انکودر تاماگاوا Tamagawa، انکودر الترا Eltra، انکودر Balluff، انکودر Barrafaldi، انکودر BEI، انکودر Bosch Rexroth، انکودر Accu Coder، انکودر Dynapar، انکودر Fanuc، انکودر Hubner Berlin، انکودر Leine Linde، انکودر Lika، انکودر Nemicon، انکودر Siemens، انکودر Pepperl + Fuchs و …. را دارد. پیمان الکتریک با دارا بودن تیم مجرب و دستگاه‌های پیشرفته جهت تست انواع انکودر قابلیت تعمیر انواع انکودر را دارا می‌باشد.

در تعمیرات انکودر باید به تعمیرکار انکودر توجه نمود چرا که این فرد باید از دانش کافی نسبت به تعمیر انکودر مورد نظر و بسته به نوع انکودری encoder که نیاز به تعمیر دارد، برخوردار باشد.