سرووموتور

سروو موتور ( ServoMotor ) چیست ؟

سروو موتورها قادر به کارکرد به مدت طولانی در بسیاری از دستگاه ها می باشند. اندازه های کوچکی دارند، اما دارای پانچ بزرگ به صورت بسته می باشند و دارای انرژی مقرون به صرفه ای هستند. این ویژگی ها اجازه می دهد تا آنها برای استفاده از ماشین های اسباب بازی کنترل از راه دور یا رادیویی، روبات ها و هواپیما استفاده شوند. سرووموتورها نیز در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات غذایی استفاده می گردند.

ساختار سرووموتور ( ServoMotor )

مدار سروو درست درون واحد موتور قرار گرفته است و دارای یک شفت قابل تنظیم است که معمولا با یک چرخ دنده فیت شده است. که موتور موجود در آن با یک سیگنال الکتریکی کنترل می شود که میزان حرکت شفت را تعیین می کند.

توضیحات بیشتر برای تعمیر سرووموتور

راه اندازی سروو موتور با پتانسیومتر

برای کنترل یک سروو موتور با استفاده از پتانسیومتر، می‌توانید از یک میکروکنترلر مثل Arduino استفاده کنید. در اینجا یک راهنمای ساده برای راه‌اندازی آن آورده شده است.

قطعات مورد نیاز:

1. سروو موتور
2. پتانسیومتر (مثلاً 10 کیلو اهم)
3. برد Arduino (مثل Arduino Uno)
4. سیم‌های اتصال

نحوه اتصال:

1. پین سیگنال سروو موتور را به پین دیجیتال مثلاً پین 9 Arduino متصل کنید.
2. پین تغذیه سروو موتور را به پین 5V Arduino و پین زمین سروو را به پین GND وصل کنید.
3. پتانسیومتر را به شکل زیر به Arduino وصل کنید:
   • پایانه وسط پتانسیومتر را به پین آنالوگ A0 Arduino متصل کنید.
4. دو پایانه دیگر پتانسیومتر را به پین 5V و GND وصل کنید.

با چرخاندن پتانسیومتر، زاویه سروو موتور تغییر می‌کند.

نحوه عملکرد سروو موتور ( ServoMotor )

هنگامی که شفت موتور در موقعیت دلخواه قرار می گیرد، انرژی تامین شده به موتور متوقف می شود. در غیر اینصورت، موتور در جهت مناسبی قرار می گیرد. در این حین ، موقعیت مورد نظر از طریق پالس های الکتریکی از طریق سیم سیگنال ارسال می شود. سرعت موتور مناسب با تفاوت بین موقعیت واقعی و موقعیت مطلوب است. بنابراین اگر موتور نزدیک موقعیت دلخواه باشد، به آرامی چرخانده می شود، در غیر این صورت سریعا تبدیل خواهد شد. این عمل کنترل متناسب خوانده می شود. این به این معنی است که موتور در صورت ضرورت برای انجام وظیفه مانند یک مرد کوچک بسیار کارآمد به سختی کار می کند.

انواع سروو موتور ( ServoMotor )

دو نوع سروو موتور وجود دارد : AC و DC. سروو موتور AC می تواند موجب افزایش جریانهای بالاتر شده و در ماشین آلات صنعتی استفاده شود. سروو موتور های DC برای جریان های بالا طراحی نشده اند و معمولا برای برنامه های کوچکتر مناسب هستند. به طور کلی، موتورهای DC ارزان تر از همتایان AC خود هستند. این موتورهای سروو به طور خاص برای چرخش پیوسته ساخته شده اند، و این یک روشی آسان برای حرکت ربات به شمار می آید. آنها دارای دو یاطاقان توپی شکل بر روی شفت خروجی برای کاهش اصطکاک و دسترسی آسان به تنظیم نقطه استراحت پتانسیومتر هستند.

کاربرد سروو موتور ( ServoMotor )

سروو موتورها در هواپیما های رادیویی استفاده می شود تا سطوح کنترل مانند آسانسور، استوانه، راه رفتن یک ربات یا عملگرهای گریپیر را کنترل کنند. موتورهای سروو ، کوچک و دارای مدار کنترل داخلی هستند و دارای قدرت خوبی به نسبت اندازه شان هستند.

در خدمات مواد غذایی و داروسازی، این ابزارها برای استفاده در محیط های سخت تر، که در آن پتانسیل خوردگی بالا به علت اینکه در فشار بالا و درجه حرارت به طور مداوم جریان دارد ، برای حفظ استانداردهای بهداشتی شدید طراحی شده اند. سروو موتورها همچنین در خط تولید ، که در آن تکرار مکرر و لزوم دقت کار بالا وجود دارد ، استفاده می شوند.

موتور خطی کوچک در سرووموتور چه کاری انجام می دهد؟

در سروو موتور، موتور خطی کوچک وظیفه تأمین نیروی چرخشی (گشتاور) لازم برای حرکت و کنترل موقعیت دقیق شفت سروو را بر عهده دارد. این موتور با کمک گیربکس و سیستم فیدبک، موقعیت خروجی سروو را با دقت بسیار بالا کنترل می‌کند.

به‌صورت کلی، عملکرد این موتور کوچک در سروو موتور به شکل زیر است:

1. تولید حرکت و گشتاور: موتور کوچک داخل سروو انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند و شفت سروو را به چرخش درمی‌آورد. برای افزایش دقت و قدرت، معمولاً یک گیربکس نیز به این موتور متصل می‌شود تا حرکت به‌آرامی و با دقت بالاتر انجام شود.
2. کنترل موقعیت: در سروو موتور یک پتانسیومتر داخلی یا سنسور موقعیت قرار دارد که زاویه شفت خروجی را اندازه‌گیری کرده و به سیستم کنترل داخلی بازخورد می‌دهد. این بازخورد به موتور کوچک کمک می‌کند تا با تنظیم موقعیت شفت، به زاویه مطلوب برسد.
3. تصحیح خطا: اگر زاویه شفت با زاویه تعیین‌شده در سیگنال ورودی اختلاف داشته باشد، سیستم کنترل سروو به موتور خطی فرمان می‌دهد تا این خطا را تصحیح کند و موقعیت شفت به زاویه دلخواه برسد.

بنابراین، موتور خطی کوچک در سروو موتور نقش اصلی در تبدیل انرژی، کنترل دقیق زاویه و تصحیح خطا ایفا می‌کند تا سروو بتواند به موقعیت دقیق و مورد نیاز برسد.