محاسبه سرعت با انکودر

روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی Incremental

شایع ترین استفاده انکودر encoders این است که اندازه گیری فاصله زاویه ای یا خطی را انجام می دهد، اما انکودرها همچنین برای انجام اندازه گیری سرعت و یا شتاب نیز مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارت دیگر، هرچقدر انکودر سریعتر بچرخد، فرکانس پالس با همان سرعت افزایش می یابد.

شمارنده پالس انکودر به وسیله ای گفته می شود که می تواند در ابعاد مختلف به صورت دیجیتال یا مکانیکی ارائه شود با توجه به اتصال انکودر به شمارنده و چرخش انکودر که به تعداد هر دور یک پالس را روی شمارنده نشان می دهد که عدد نمایش داده شده روی شمارنده تعداد پالس می باشد.

تعداد پالس انکودر

هر انکودر از صفحه ای تشکیل شده است که با هر بار چرخش این صفحه ، یک سری پالس از طریق سیم های فاز A و B آن به  اینورتر ، دستگاه های نساجی ، PLC ، موتور و … اعمال می شود .
در انکودر فاز سومی هم وجود دارد به نام فاز Z که کار آن این است که در هر دور چرخش، یک پالس ، اعمال می کند .
بنابراین عدد نوشته شده روی انکودر نشان دهنده تعداد پالس است که این تعداد پالس انکودر در 360 درجه چرخش یا یک دور کامل ، توسط فاز A و B تولید می شوند . مثلا اعدادی مثلا 150 –  240 – 380 و 1024 پالس در یک دور  کامل. البته این عدد می تواند در انکودر های مختلف متفاوت باشد . 

هر چه انکودر با پالس بیشتر را انتخاب کنید ، دقت حرکت شمارنده پالس آن بالاتر بوده ولی باید به این نکته توجه داشته باشید که اگر تعداد پالس های شما در یک دور چرخش انکودر، زیاد باشند و این مورد با سرعت بالا انکودر هم تلفیق شود ، سیستم ، تعداد پالس های خیلی زیاد انکودر را جوابگو نخواهد بود .

مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.

دقت در اندازه گیری سرعت

دقت دراندازه گیری سرعت رمزگذار یا انکودر می تواند توسط عوامل مختلف، از جمله اشتباهات دستگاه، خطاهای کوانتیزاسیون و اشتباهات درونی، تحت تاثیر قرار گیرد. خطاهای دستگاه شامل هر دو ضعف مکانیکی در انکودر و خطا در دیسک یا ریزشبکه، مانند تغییرات فاصله بین خطوط یا دریچه اتفاق بیفتد. همچنین خطاهای مرتبط با ابزار شامل مسطح بودن لایه، موقعیت نادرست سنسورها و عدم تمرکز متناوب بین رمزگذار و شفت می باشد.

برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.

خطای Quantization ناشی از این واقعیت است که بین پالس ها یا خواندن اطلاعاتی وجود ندارد. به عبارت دیگر، انکودر فقط لبه های سیگنال را در یک یا هر دو کانال (A و B) میخواند و هیچ اطلاعاتی بین این خواندن ها برقرار نمی کند. خطای Quantization به طور ذاتی ½ از مرحله اندازه گیری یا شمارش است.

قیمت انکودر خطی را از لینک آن ببینید.

جهت مشاهده محصولات انکودر encoder اینجا کلیک نمایید.

برای خرید محصولات انکودر با شماره های زیر تماس بگیرید.

33999193 21 0098
33993055 21 0098

همچنین جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک اینجا کلیک نمایید.

در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.