انکودرهای فناک (Fenac) تجهیزاتی هستند که تغییرات مکان (Postition) و جهت (Direction) را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند. اینکودر Encoder حسگری است که به محور چرخ، و یا موتور وصل میشود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند, با اندازه گیری میزان جابهجایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین میکند.