انواع انکودر از لحاظ مدار داخلی به دو نوع انکودر خطی و انکودر چرخشی یا دورانی تقسیم میشود. در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی انکودر شفت دار نیز باید توجه فراوان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد میشود و یا در انواع دستگاههای صنعتی، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه میگردد و نمیتوان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.