انکودر (Encoder) چیست ؟
اینکودر به معنای کد گذر می باشد به این معنی که به وسیله ی مکانیسم الکترومکانیکی خود حرکت یک جسم را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کند و با توجه به تعریف مشخصه های متفاوت این سیگنال می تواند به کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل شود که این کد در وسیله ی دیگری به نام دیکودر با توجه به نیاز مورد نظر به تعداد دوران مورد نظر یا سرعت زاویه ای تبدیل می شود .
اینکودرها بر اساس عملکرد و ساختمان داخلی و همچنین خروجی سیگنال به چند دسته تقسیم می شوند :
انکودر نسبی (Relative Encoders)
انکودر افزایشی (Incrimental Encoder)
انکودر مطلق (Absolute Encoders)
انکودر مغناطیسی (Magnetic Encoders)
انکودر نسبی : این مدل از انکودرها موقعیت نسبی جسم را نسبت به موقعیت اولیه آن اندازه می گیرند .
انکودر افزایشی : مکانیزم عملکرد این گونه از انکودرها بدین صورت است که تا زمانی که اینکودر در حال حرکت است در خروجی شاهد سیگنال و پالس هستیم که برای اندازه گیری سرعت و موقعیت تعداد این پالس ها در کنترلر باید شمارش شود .
انکودر مطلق : این مدل از انکودرها بدین صورت عمل می کنند که در هر نقطه و موقعیتی که قرار می گیرند سیگنالی را برای کنترلر ارسال کرده که نتیجه ی آن سیگنال نشاندهنده ی همان موقعیت می باشد .
انکودر مغناطیسی : این انکودرها همانند اینکودرهای افزایشی عمل کرده با این تفاوت که برای تولید پالس مورد نظر از اثر هال استفاده می کنند . >امروزه انکودرهای دیجیتال به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند و با توجه به سرعتی که دارند قطاری از پالس ها را تولید می کنند از این رو انتخاب رمز گذار مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.
بازرگانی پیمان الکتریک ارائه دهنده انواع انکودر