روتاری انکودر افزایشی چگونه موقعیت زاویهای را اندازهگیری میکند؟

روتاری انکودر افزایشی با تولید پالسهای دیجیتال هنگام چرخش شفت عمل میکند. دیسک داخلی انکودر دارای شیارها یا خطوطی است که نور یا میدان مغناطیسی را قطع میکنند. با هر قطع و وصل شدن، یک پالس تولید میشود. تعداد پالسها در هر دور (PPR - Pulses Per Revolution) تعیینکننده دقت اندازهگیری است. این پالسها توسط مدارهای الکترونیکی پردازش شده و به سیگنالهایی تبدیل میشوند که میتوانند برای تعیین موقعیت زاویهای استفاده شوند.

تفاوت بین انکودرهای دو فازه و چهارفازه چیست؟

انکودرهای دوفازه دارای دو خروجی A و B هستند که با یکدیگر 90 درجه فاز دارند. این طراحی امکان تعیین جهت چرخش را فراهم میکند. انکودرهای چهارفازه علاوه بر A و B، خروجیهای Z (یا صفر) و بعضاً خروجیهای اضافه دیگری دارند که برای دقت بیشتر و همگامسازی استفاده میشوند. خروجی Z یک پالس واحد در هر دور تولید میکند که برای تعیین موقعیت مطلق یا همگامسازی استفاده میشود.

چگونه میتوان نویز الکتریکی را در سیگنالهای روتاری انکودر افزایشی کاهش داد؟

نویز الکتریکی در سیگنالهای روتاری انکودر افزایشی میتواند باعث اختلال در دقت اندازهگیری شود. برای کاهش نویز، از فیلترهای الکترونیکی مانند فیلترهای پایینگذر (Low-Pass Filters) استفاده میشود. همچنین، استفاده از کابلهای شیلددار و اتصال صحیح گراند (Earth Ground) میتواند تأثیر نویز را به حداقل برساند. در برخی سیستمها، استفاده از انکودرهای با سیگنالهای دیفرانسیلی (Differential Signals) به جای سیگنالهای تکپایانهای (Single-Ended Signals) نیز میتواند به کاهش نویز کمک کند.