اینکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که به دو نوع اینکودر شفت دار (Solid shaft encoder) یا اینکودر هالو شفت (Hallow shaft encoder) دسته بندی می شود. همچنین اینکودر وسیله ای است برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع اینکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقتهایی متفاوت ساخته می شود.که برترین تولیدکننده این مدل کشورهای آلمان و امریکا هستند.
برخی از مشخصات فنی اینکودر Baumer :
1- دارای درجه حفاظت (ip65 ،ip66 ، ip67)
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دما جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
5- دارای استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ( ul , vde , CE, CSA )
6- دارای سیستم جلوگیری از ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوک های الکتریکی درمحیط
این نوع اینکودرها در بازرگانی پیمان الکتریک موجود و قابل ارائه می باشد.