اینکودرها اغلب در استپ موتورها و الکترو موتورها مانند الکترو موتورهای SEWو الکترو موتورهای WEG والکتروموتورهای SIEMINS بسته میشوند که میتوانند خروجی پالس با دقت بالا را بدهند . اغلب مدل این اینکودرها ، هایدن هاین(HIDEN HAIEN) و بامر (BAUMER) می باشند .