در واقع انکودر (encoder) حسگر، دستگاه، مدار، مبدل، برنامه نرم‌افزاری یا الگوریتمی است که فیدبک (feedback) را ارائه می‌دهد. اطلاعات را از یک قالب یا کد به قالب یا کد دیگری به منظور استانداردسازی، سرعت یا فشرده‌سازی، تبدیل می‌کند.
در تکنولوژی‌های مختلف، انکودرها به عنوان یک ابزار الکترومکانیکی، از حرکت مکانیکی (خطی-دورانی) استفاده نموده و آن را به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کنند. که این سیگنال توسط یک نوع دستگاه کنترل‌کننده در یک سیستم کنترل حرکت مانند PLC قابل خوانش است و رمزگشایی می‌گردد. سیگنال فیدبک انکودر می‌تواند برای تعیین موقعیت (مکان)، شمارش، سرعت یا جهت گردش شفت موتور مورد استفاده قرار گیرد. یک دستگاه کنترل‌کننده می‌تواند از این اطلاعات برای ارسال یک دستورالعمل برای یک عملکرد خاص استفاده کند.
به عبارت ساده‌تر، انکودر یا رمزگذار مبدلی است که حرکت خطی و دروانی یک جسم را به یک سیگنال دیجیتال (کد 0 یا 1) یا در بعضی از موارد به سیگنال آنالوگ (4-20 میلی‌آمپر با 0-10 ولت) بدل می‌سازد.
برای مشاهده ویدیو برا روی ادامه مطلب کلیک کنید ….