انکودر وسیله ای است که جهت خروجی در پالس استفاده می شود که به دو نوع خطی (line encoder) یا انکودر دوار (Rotary encoder) دسته بندی می شود. همچنین انکودر وسیله ای است برای اندازه گیری جابه جایی از یک نقطه به نقطه ی دیگر این نوع انکودر در سایزها و ابعاد مختلف با دقت هایی متفاوت ساخته می شود.که برترین تولیدکننده این مدل در کشورهای آلمان امریکا هستند.
جهت انتخاب یک اینکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip (ip54، ip60 ،ip65 ، ip67)
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm)
4- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (ul,vde,CE,CSA)
5- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوک های الکتریکی درمحیط
