انکودر (Encoder) برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت سرعت شفت موتور و دیگر حرکت مکانیکی استفاده میشود. انکودر آتونیکس (Encoder) اطلاعات مورد نیاز برای کنترل دقیق انواع برنامههای کاربردی، مانند موقعیت انتخاب دوار جدول و مکان، دستگاه مونتاژ، بسته بندی، رباتیک و بیشتر را فراهم میکنند. صرف نظر از نوع انکودر (Encoder) ارائه نوع جهتگیری به عنوان یک نقطه مرجع برای کنترل موقعیت استفاده میشود.