انکودر دستگاهی است که یک کمیت مکانیکی را به سیگنال دیجیتالی صفر و یک تبدیل می کند. انواع انکودر هوهنر قابل برنامه ریزی بدون سخت افزار می باشد و در پالس های بالا ارائه می گردد. کاربر انکودر هوهنر در صنایع بسیار است و در مدل های PR90 و PR90H به فروش می رسد.