انواع روتاری انکودر کوبلر، انکودر هالو شفت، heavy duty انکودر کوبلر، sendix based و انکودر سینوسی و کسینوسی kubler آلمان توسط پیمان الکتریک قابل ارائه می باشد. یک وظیفه دیگر انواع انکودر کوبلر ، تعیین موقعیت درایو می باشد. این عمل می تواند توسط انکودر incremental یا ابسولوت رخ دهد. برای کنترل دینامیکی با موتورهای همزمان، بازخورد موقعیت روتور در یک دورضروری است. انکودر کوبلر مطلق Singleturn با رابط BiSS-C یا SSI برای رسیدن به این هدف مورد استفاده قرار می گیرند.