خرید روتاری انکودر
پارامترهای مورد توجه در خرید روتاری انکودر
انکودرها در اندازه‌ها و قطر شفت مختلف موجود هستند؛ شفت باید با دستگاه شما سازگار باشد. تعداد پالس‌ها در هر چرخش، دقت اندازه‌گیری را تعیین می‌کند، پس دقت مناسب را انتخاب کنید. برندهای معتبر انکودرهای با کیفیت و پشتیبانی خوب ارائه می‌دهند که برای برنامه‌های صنعتی مهم است. برای خرید روتاری انکودر، به موارد زیر توجه کنید:
سایز بدنه (Enclosure Size): انکودرها در اندازه‌ها و ابعاد مختلفی در دسترس هستند. بسته به فضای موجود در برنامه خود، انتخاب کنید که نیاز به چه انکودری از بین انواع کوچک، متوسط و بزرگ دارید.
قطر شفت (Shaft Diameter): قطر شفت انکودر باید با قطر شفت دستگاهی که می‌خواهید آن را به آن متصل کنید، سازگاری داشته باشد. بررسی کنید که آیا انکودر دارای شفت معمولی (مثل 6 میلیمتر ، 10 میلیمتر و 11 میلیمتر) یا قطر بزرگتر/کوچکتر است.
تعداد پالس (Pulses per Revolution): تعداد پالس‌هایی که انکودر در هر دوره کامل چرخش تولید می‌کند بسیار مهم است. این مقدار، تعیین می‌کند که انکودر چقدر دقیق می‌تواند به اندازه‌گیری موقعیت و سرعت بپردازد. بیشترین دقت و توانایی ردیابی برای برنامه خود را برگزینید.
برند و کیفیت (Brand and Quality): انتخاب برند معتبر و معمولا مورد تایید مهم است. برندهای معروف انکودرهای با کیفیت بالا و پشتیبانی مناسب ارائه می‌دهند که برای برنامه‌های حیاتی و صنعتی اهمیت بسیاری دارد.
علاوه بر این، میتوانید به موارد دیگری مانند رابطه‌های خروجی (مثل HTL و TTL، آنالوگ)، ویژگی‌های محیطی (مانند مقاومت در برابر گرد و غبار یا آب، IP65 ,IP67) و نحوه نصب و اتصال نیز در خرید انکودر توجه کنید.
نکات مهم دیگر در خرید روتاری انکودر
علاوه بر موارد گفته شده در بخش قبلی، هنگام خرید روتاری انکودر باید به نکات مهم دیگری نیز توجه کنید:
ولتاژ تغذیه: انکودرها با ولتاژهای تغذیه مختلفی در بازار موجود هستند. رایج‌ترین آن‌ها 5 ولت و 24 ولت DC به‌شمار می‌روند. ولتاژ مورد نیاز شما به نوع انکودر و سیستم شما بستگی دارد. حتما قبل از خرید ولتاژ تغذیه انکودر را با ولتاژ منبع تغذیه خود تطبیق دهید.
نوع شفت: انکودرها با انواع مختلف شفت مانند شفت دار، هالو شفت و شفت D شکل موجود هستند. نوع شفت مورد نیاز شما به نوع کاربرد شما بستگی دارد. اگر اطمینان ندارید که به چه نوع شفتی نیاز دارید، با یک متخصص مشورت کنید.
تعداد سیم: تعداد سیم‌های یک انکودر نشان‌دهنده تعداد سیگنال‌هایی است که می‌تواند تولید کند.
- انکودرهای رایج 5 ، 8 ، 11 سیم دارند.
- به‌طور کلی، انکودر با سیم بیشتر، اطلاعات دقیق‌تری ارائه می‌دهد.
- با این حال، انکودرهای با سیم بیشتر معمولا گران‌تر و پیچیده‌تر برای نصب هستند.
انواع روتاری انکودر
دو نوع اصلی روتاری انکودر افزایشی و مطلق وجود دارد:
روتاری انکودر افزایشی Incremental: این نوع رایج ترین نوع انکودر است. آن‌ها پالس‌هایی را تولید می‌کنند که با چرخش شفت تناسب مستقیم دارد. تعداد پالس‌ها در هر دور را رزولوشن انکودر می‌نامند. انکودرهای افزایشی برای اندازه‌گیری سرعت، موقعیت و فاصله استفاده می‌شوند.
روتاری انکودر مطلق Absolute: این نوع انکودر موقعیت مطلق شفت را در هر لحظه ارائه می‌دهد. آن‌ها برای کاربردهایی که نیاز به دانستن موقعیت دقیق شفت در هر زمان دارند، مانند سیستم‌های کنترل سرو، استفاده می‌شوند.
روتاری انکودر بر اساس نوع فناوری
روتاری انکودرها را می‌توان به انواع مختلفی نیز طبقه‌بندی کرد. بر اساس نوع فناوری مورد استفاده، به‌شرح زیر هستند:
انکودرهای نوری Optic Encoder: این نوع انکودر از یک دیسک کدگذار با شکاف‌ها یا الگوی باریک و یک منبع نور و یک آشکارساز نوری برای تولید پالس استفاده می‌کند.
انکودرهای مغناطیسی Magnetic Encoder: این نوع انکودر یک آهنربای دائمی و سنسور مغناطیسی برای تولید پالس به‌کار می‌برد.
انکودرهای پتانسیومتر: این نوع انکودر از یک پتانسیومتر برای تولید ولتاژ متغیری که با موقعیت شفت متناسب است، استفاده می‌کند.
انتخاب نوع صحیح انکودر برای کاربرد شما به عوامل مختلفی از جمله دقت مورد نیاز، سرعت چرخش شفت، محیط و بودجه بستگی دارد.
کاربردهای روتاری انکودر
اگر قصد خرید روتاری انکودر را دارید، بهتر است با کاربردهای این قطعه نیز آشنا شوید. این کاربردها، عبارت‌اند از:
| کاربرد | توضیح |
| رباتیک | استفاده در ربات‌ها برای اندازه‌گیری موقعیت و جهت موتورها و اعضای مختلف ربات |
| سیستم‌های CNC | در دستگاه‌های CNC برای کنترل موقعیت ابزار و توجیه حرکات دقیق |
| پروژه‌های خودکارسازی | در پروژه‌های خودکارسازی برای کنترل وضعیت و موقعیت سیستم‌ها و دستگاه‌های مختلف |
| ردیابی پوزیشن در صنعت | استفاده در دستگاه‌های صنعتی برای ردیابی موقعیت و اندازه‌گیری سرعت و جهت گردشی ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی |
| تجهیزات پزشکی | در تجهیزات پزشکی برای کنترل وضعیت و موقعیت تجهیزات پزشکی مانند دستگاه‌های اسکن و دستگاه‌های جراحی |
| دستگاه‌های تست و اندازه‌گیری | در دستگاه‌های تست و اندازه‌گیری برای اندازه‌گیری دقیق و توجیه حرکت‌ها و موقعیت‌ها |
| ابزار دقیق و توپوگرافی | استفاده در ابزارهای دقیق مانند دستگاه‌های توپوگرافی و ابزارهای دقیق مختلف برای اندازه‌گیری دقیق موقعیت و زاویه |
| ربات‌های هواپیمایی و دریایی | در ربات‌های هواپیمایی و دریایی برای کنترل وضعیت و موقعیت بدنه و اعضای ربات |
تشخیص روتاری انکودر اصل
یکی از سوالاتی که برای افراد هنگام خرید روتاری انکودر پیش می‌آید، این است که چگونه نمونه اصل را از تقلبی تشخیص دهند. تشخیص روتاری انکودر اصل از تقلبی قطعا کمی دشوار است، به خصوص اگر با این نوع قطعات آشنایی نداشته باشید. با این حال، چند راه وجود دارد که میتوانید به شما کمک کند تا یک انکودر با کیفیت را از یک نمونه تقلبی تشخیص دهید.
ظاهر روتاری انکودر
اولین روش بررسی ظاهر انکودر روتاری است.
- کیفیت ساخت: انکودرهای اصل معمولا از مواد با کیفیت بالا ساخته شده‌اند و دارای بدنه‌ای صاف و یکدست هستند. انکودرهای تقلبی ممکن است از پلاستیک ارزان قیمت یا فلز ساخته شده باشند و دارای لبه‌های ناهموار یا نقص باشند.
- علامت گذاری: انکودرهای اصل دارای علامت گذاری واضح و خوانا هستند که شامل نام تجاری، مدل و شماره سریال است. انکودرهای تقلبی در بیشتر مواقع علامت‌گذاری ندارند یا علامت‌گذاری آن‌ها کمرنگ یا نامشخص است.
- بسته بندی: انکودرهای اصل در بسته‌بندی با کیفیت بالا عرضه می‌شوند که شامل آرم و نام تجاری شرکت سازنده است. از سوی دیگر، انکودرهای تقلبی در بسته‌بندی ساده یا بدون هیچ گونه علامت‌گذاری عرضه شوند.
عملکرد روتاری انکودر
عملکرد نیز مورد بعدی است که میتوانید با توجه به آن انکودر اصل را از فرع تشخیص دهید.
- دقت: انکودرهای اصل دارای دقت بالایی هستند و پالس‌های ثابتی تولید می‌کنند. اما نمونه‌های تقلبی می‌توانند دقت پایینی داشته باشند و پالس‌های نامنظم تولید کنند.
- محدوده دما: گزینه‌های اصلی می‌توانند در طیف وسیعی از دما کار کنند. انکودرهای تقلبی ممکن است در دماهای بالا یا پایین به درستی کار نکنند.
- مقاومت در برابر آب و گرد و غبار: انکودرهای اصل معمولا در برابر آب و گرد و غبار مقاوم هستند. انکودرهای تقلبی در برابر نفوذ آب و گرد و غبار مقاوم نیستند.
قیمت روتاری انکودر
انکودرهای اصل گران‌تر از انکودرهای تقلبی هستند. با این حال، قیمت به تنهایی نمی‌تواند شاخص قابل اعتمادی برای تشخیص اصل بودن یک انکودر باشد.
محل خرید روتاری انکودر
انکودرهای اصل را باید از فروشندگان مجاز خریداری کرد. خرید روتاری انکودر از منابع غیرمجاز خطر خرید انکودر تقلبی را افزایش می‌دهد.
تفاوت خروجی‌های مختلف روتاری انکودر با یکدیگر
خروجی‌های مختلف روتاری انکودرها در نوع سیگنال و تعداد سیم‌هایی که ارائه می‌دهند با یکدیگر تفاوت دارند.
رایج‌ترین انواع خروجی روتاری انکودر، عبارتند از:
- A/B: این نوع خروجی دو سیگنال مربعی با فرکانس برابر و فاز معکوس را ارائه می‌دهد. تعداد پالس‌ها در هر دور برابر با رزولوشن انکودر است.
- UVW: این مدل خروجی در انکودرهای تاماگاوا Tamagawaطراحی شده است.
- A/B/Z: این نوع خروجی مشابه A/B است، با یک سیگنال اضافی Z که در هر دور یک پالس تولید می‌کند. این سیگنال برای تعیین نقطه مرجع استفاده می‌شود.
- Gray: این نوع خروجی کد باینری را به‌صورت گری کد ارائه می‌دهد. این نوع خروجی در برابر نویز مقاوم تر از A/B است.
- SSI: این نوع خروجی داده سریال را در اختیار شما می‌گذارد که شامل موقعیت مطلق شفت است.
تعداد سیم‌های یک روتاری انکودر به نوع خروجی آن بستگی دارد:
- انکودرهای A/B: 3 تا 5 سیم
- انکودرهای A/B/Z: 4 تا 6 سیم
- انکودرهای Gray :3 تا 5 سیم
- انکودرهای SSI: 2 تا 4 سیم
انتخاب نوع خروجی و تعداد سیم‌های مناسب برای شما به کاربرد شما بستگی دارد.
چطور روتاری انکودر مناسب خود را انتخاب کنیم
برای انتخاب روتاری انکودر مناسب برای نیازهای خود، میتوانید با تماس به شماره تلفن 02133920388 با کارشناسان پیمان الکتریک در ارتباط باشید و از مشاوره رایگان آن‌ها بهره‌مند شوید. این مشاوران مجرب و کارآزموده می‌توانند شما را در انتخاب انکودر مناسب بر اساس نیازهای خاص شما راهنمایی کنند. با توجه به تخصص و تجربه آن‌ها، میتوانید اطمینان یابید که انکودری با کیفیت و عملکرد بهینه را برای پروژه خود انتخاب خواهید کرد.
معرفی بهترین برندهای روتاری انکودر
حال در مورد موارد مهم در حوزه خرید روتاری انکودر صحبت کردیم، نوبت به معرفی انواع بهترین برندهای تولید کننده این قطعه می‌رسد. برندهای بامر (Baumer)، لیکا (Lika)، هوهنر Hohner ( Heidenhainهایدن هاین ) و Eltra Hubner Siemens Opkon Kubler Hengestler Sick Leine&Linde Thalheim از جمله برندهای برجسته در صنعت روتاری انکودر هستند که به‌عنوان پیشروان این صنعت شناخته می‌شوند. هر یک از این برندها ویژگی‌ها و مزایای منحصربه‌فردی دارند که آن‌ها را به گزینه‌های برتر در این زمینه تبدیل کرده است.
برند لیکا (Lika): نیز یک برند معتبر در زمینه تولید انکودرهای صنعتی است. این برند، برخوردهای منحصربه‌فردی دارد که شامل:
- فناوری پیشرفته: انکودرهای لیکا با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته و نوآوری‌های روز دنیا تولید می‌شوند که عملکرد و دقت بالایی دارند.
- مطمئن بودن و پایداری: محصولات لیکا به دلیل کیفیت ساخت بالا و استفاده از مواد اولیه با کیفیت، معمولاً بسیار پایدار و مطمئن هستند.
- پشتیبانی مشتریان: لیکا به‌عنوان یکی از شرکت‌هایی با پشتیبانی عالی و خدمات پس از فروش مطمئن شناخته می‌شود.
برند هایدن هاین (Heidenhain): نیز از پیشگامان در زمینه تولید انکودرهای صنعتی و نظام‌های اندازه‌گیری عددی به‌شمار می‌رود. این برند، دارای ویژگی‌هایی همچون موارد زیر است:
- دقت بالا: انکودرهای هوهنر با دقت بالا و قابلیت ردیابی بالا برای کاربردهایی که نیاز به دقت و صحت بالایی دارند، مناسب هستند.
- محدوده وسیعی از محصولات: هوهنر انکودرهای متنوعی با محدوده وسیعی از رزولوشن‌ها، رابط‌ها و ویژگی‌های مختلف ارائه می‌دهد.
- پشتیبانی فنی: برند هوهنر با ارائه خدمات پشتیبانی و خدمات پس از فروش عالی، به مشتریان اطمینان می‌دهد که در صورت نیاز، همیشه پشتیبانی می‌شوند.
در مجموع، برندهای لیکا و هایدن هاین و هوهنر به‌عنوان پیشگامان در صنعت انکودرها شناخته می‌شوند و محصولات آن‌ها با کیفیت و قابلیت اطمینان بالا شناخته می‌شوند.
خرید انواع انکودر از پیمان الکتریک
شرکت پیمان الکتریک یکی از منابع معتبر برای خرید انواع انکودرها در بازار صنعتی است. این شرکت به‌عنوان یک تامین کننده معتبر و قابل اعتماد انواع انکودرهای صنعتی از برندهای معتبر مانند بامر، لیکا و هوهنر شناخته می‌شود. از مزایای خرید روتاری انکودر از پیمان الکتریک، می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
تنوع محصولات: شرکت پیمان الکتریک انواع مختلفی از انکودرها را در اختیار مشتریان قرار می‌دهد، از انکودرهای آنالوگ تا دیجیتال، با توجه به نیازهای مختلف صنایع.
کیفیت محصولات :محصولات ارائه شده توسط پیمان الکتریک از برندهای معتبر و با کیفیت بالا هستند که اطمینان از عملکرد بهینه و دقت بالای انکودرها را فراهم می‌کنند.
قیمت رقابتی:شرکت پیمان الکتریک با ارائه قیمت‌های رقابتی و منصفانه، به مشتریان امکان می‌دهد تا انکودرهای مورد نیاز خود را با هزینه مناسب تهیه کنند.
پشتیبانی فنی: این شرکت ارائه خدمات پس از فروش و پشتیبانی فنی مناسب را به مشتریان ارائه می‌دهد که به اطمینان از عملکرد بهینه و موثر انکودرها کمک می‌کند.
تحویل سریع: پیمان الکتریک با داشتن انبارهای بزرگ و سیستم توزیع منظم، تضمین می‌کند که سفارشات به موقع و به شکل صحیح تحویل داده شود.
به‌طور کلی، خرید انواع انکودرها از پیمان الکتریک انتخابی مناسب و امن برای صنایع و کاربردهای مختلف است، زیرا این شرکت به‌عنوان یک تامین‌کننده قابل اعتماد و با تجربه در بازار صنعتی شناخته می‌شود.
عوامل موثر در قیمت روتاری انکودر
قیمت روتاری انکودرها تحت تاثیر عوامل متعددی قرار می‌گیرد که این شامل عوامل فنی، فناوری و بازاری می‌شود. برخی از عوامل موثر در قیمت روتاری انکودرها عبارتند از:
رزولوشن (Resolution): رزولوشن انکودر به تعداد پالس‌هایی که در هر دوره کامل چرخش تولید می‌کند اشاره دارد. انکودرهای با رزولوشن بالا قیمت بیشتری دارند؛ زیرا دقت و تفکیک بالاتری در اندازه‌گیری فراهم می‌کنند.
نوع خروجی (Output Type): نوع خروجی انکودر (مانند TTL، درایورهای آهنگری، آنالوگ) نقش مهمی در قیمت دارد. انکودرهای دیجیتال با خروجی پالس‌های دیجیتال معمولا ارزان‌تر هستند، در حالی که انکودرهای آنالوگ برای برنامه‌هایی که نیاز به دقت بالا دارند، گران‌تر به‌شمار می‌روند.
دقت (Accuracy): دقت انکودر نیز بر قیمت آن تاثیر می‌گذارد. انکودرهای با دقت بالا دارای قیمت بیشتری هستند؛ زیرا برای برنامه‌هایی که نیاز به اندازه‌گیری دقیق و موثر دارند، انکودرهای با دقت بالا انتخاب می‌شوند.
تکنولوژی و مواد استفاده شده: استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته و مواد با کیفیت در ساخت انکودرها نیز به قیمت آن تاثیر می‌گذارد. انکودرهایی که از تکنولوژی‌های پیچیده‌تر و مواد با کیفیت بالا استفاده می‌کنند، معمولا گران‌تر هستند.
مقاومت در برابر شرایط محیطی: انکودرهایی که مقاومت بیشتری در برابر شرایط محیطی نظیر گرد و غبار، رطوبت و دما دارند، معمولاً گران‌تر هستند.
کاربرد روتاری انکودر
از جمله کاربردهای روتاری انکودر (ماژول ROTARY ENCODER) در صنعت و کارخانجات می‌توان به استفاده از آن در کارخانجات فولاد، دستگاه‌های نساجی، دستگاه‌های برش چوب و CNC، دستگاه‌های تولید کاشی و سرامیک و کارخانجات سیمان اشاره کرد. از روتاری انکودر (ROTARY ENCODER) در انواع پروژه‌های تحقیقاتی نیز استفاده می‌شود.
روتاری انکودرها (ماژول ROTARY ENCODER) در ماشین آلات برای بازخورد حرکت و کنترل حرکت استفاده می‌شوند. انکودرها در تمام ماشین آلات هم یافت می‌شوند. روتاری انکودرهایی هستند که در برنامه‌های برش طولی، پلاتر، روباتیک، بسته بندی، انتقال، اتوماسیون، مرتب سازی، پر کردن، تصویربرداری و موارد دیگر استفاده می‌شود.
ماژول روتاری انکودر معمولا به نام‌های مختلفی از قبیل انکودر و اینکودر شناخته می‌شود. این وسیله قادر است از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کند که جهت مشخص نمودن سه پارامتر از قبیل جهت چرخش شفت، سرعت و موقعیت استفاده می‌گردد. با استفاده از ابزارهایی چون تسمه نقاله و چرخ دنده‌ها هم می‌توان حرکات خطی را ثبت نمود.
عملکرد روتاری انکودر
ماژول روتاری انکودرهای چرخشی افزایشی از یک دیسک شفاف استفاده می‌کنند که شامل بخش‌های مات می‌باشد که به طور مساوی برای تعیین حرکت استفاده می‌شوند. در این وسیله از یک دیود انتشار نور برای عبور از دیسک شیشه‌ای استفاده می‌شود و توسط یک ردیاب تصویر شناسایی می‌شود. این باعث می‌شود که رمزگذار با چرخش، قطاری با پالس‌های مساوی با فاصله ایجاد کند. خروجی رمزگذارهای چرخشی افزایشی به صورت پالس در هر چرخش اندازه‌گیری می‌شود که برای ردیابی موقعیت یا تعیین سرعت استفاده می‌شود.