انکودرهای التراسونیک چگونه موقعیت را اندازهگیری میکنند؟

انکودرهای التراسونیک موقعیت را با ارسال امواج صوتی با فرکانس بالا به سمت شیء و اندازهگیری زمان بازگشت امواج به سنسور محاسبه میکنند. این زمان به طور مستقیم به فاصله و موقعیت شیء نسبت به سنسور تبدیل میشود.

چه مزایایی انکودرهای التراسونیک نسبت به انکودرهای نوری دارند؟

انکودرهای التراسونیک مزایای مانند عدم نیاز به تماس فیزیکی، مقاومت در برابر شرایط محیطی سخت (گرد و غبار، رطوبت)، و قابلیت عملکرد در محدودههای وسیعتری دارند. بر خلاف انکودرهای نوری که به تمیزی سطح و محیط نیاز دارند، انکودرهای التراسونیک در محیطهای دشوار به خوبی عمل میکنند.

محدودیتهای استفاده از انکودرهای التراسونیک چیست؟

انکودرهای التراسونیک ممکن است در محیطهایی با نویز صوتی زیاد یا در شرایطی که امواج صوتی به طور نامنظم پراکنده میشوند، دقت کمتری داشته باشند. همچنین، آنها برای اندازهگیری فاصلههای بسیار کوتاه یا در مواد غیرقابل نفوذ به صدا محدودیت دارند.