انواع انکودر sick سیک ، برای انتقال حرکت دوار یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت یا کنترل پارامترهای حرکت مانند سرعت ، جهت، فاصله یا موقعیت است. انکودر یک دستگاه، مدار، مبدل، برنامه نرم افزاری یا الگوریتم ، در واقع به عنوان فردی است که اطلاعات را از یک فرمت یا کد به کد دیگر به منظور استاندارد سازی، سرعت و فشرده سازی تبدیل می کند. هنگام استفاده از انکودر sick ، انتخاب مدل مطلوب و تعیین پیکربندی مناسب برای موفقیت ضروری است. انتخاب رمزگذار یا انکودر سیک مناسب با درک نقش رمزگذار در سیستم کنترل حرکت آغاز می شود.
مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.
انواع انکودر sick ، در کجا استفاده می شوند؟
در قطعات الکترونیکی دیجیتال، انکودر سیک دوگانه ، ترکیبی از یک مدار منطقی می باشد که اطلاعات باینری را از تعداد n ورودی های کدبندی شده به حداکثر 2n خروجی منحصر به فرد تبدیل می کند. آنها در طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی ، از جمله توزیع داده ها ، نمایش هفت بخش و رمزگشایی آدرس حافظه استفاده می شود. انکودر sick را می توان به دسته بندی های گسترده تقسیم کرد. از جمله این دسته بندی ها ، انکودر sick افزایشی ، انکودر sick ابسولوت ، انکودر سیک sick خطی، انکودر سیک sick چرخ دار ، انکودر sick سیمی و انکودر sick ایمنی می باشد که هر کدام از نوع انکودر ها دارای ویژگی های فنی خاصی می باشند.
خرید انکودر SICK سیک
برای خرید این محصول ، عکس محصول یا در صورت نداشتن عکس ، مشخصاتی مانند پالس ، ولتاژ ، کابلی یا سوکتی بودن انکودر سیک را مشخص کنند.
پیمان الکتریک به عنوان وارد کننده و نماینده فروش انکودر SICK ، قابلیت ارائه انواع این محصولات را دارد و میتوانید جهت سفارش با ما در تماس باشید.
02133993055
جهت مشاهده محصولاتی مانند انکودر سیک و انکودر هوهنر به پیج تخصصی انکودر در اینستاگرام مراجعه کرده و ما را دنبال کنید.
برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.
قیمت انکودر سیک SICK:
قیمت انکودر سیک به مواردی از قبیل ولتاز ، پالس و اینکه چون این انکودر از نوع خارجی به فروش می رسد ، با توجه به نواسانات بازار ، قیمت تقریبا بالای دارد.
جهت مشاهده محصولات انکودر encoder اینجا کلیک نمایید.
همچنین جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک اینجا کلیک نمایید.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
روش‌های محاسبه سرعت بوسیله انکودر افزایشی Incremental
شایع ترین استفاده انکودر encoders این است که اندازه گیری فاصله زاویه ای یا خطی را انجام می دهد، اما انکودرها همچنین برای انجام اندازه گیری سرعت و یا شتاب نیز مورد استفاده قرار می گیرد. به عبارت دیگر، هرچقدر انکودر سریعتر بچرخد، فرکانس پالس با همان سرعت افزایش می یابد.
شمارنده پالس انکودر به وسیله ای گفته می شود که می تواند در ابعاد مختلف به صورت دیجیتال یا مکانیکی ارائه شود با توجه به اتصال انکودر به شمارنده و چرخش انکودر که به تعداد هر دور یک پالس را روی شمارنده نشان می دهد که عدد نمایش داده شده روی شمارنده تعداد پالس می باشد.
تعداد پالس انکودر
هر انکودر از صفحه ای تشکیل شده است که با هر بار چرخش این صفحه ، یک سری پالس از طریق سیم های فاز A و B آن به اینورتر ، دستگاه های نساجی ، PLC ، موتور و ... اعمال می شود . در انکودر فاز سومی هم وجود دارد به نام فاز Z که کار آن این است که در هر دور چرخش، یک پالس ، اعمال می کند . بنابراین عدد نوشته شده روی انکودر نشان دهنده تعداد پالس است که این تعداد پالس انکودر در 360 درجه چرخش یا یک دور کامل ، توسط فاز A و B تولید می شوند . مثلا اعدادی مثلا 150 - 240 - 380 و 1024 پالس در یک دور کامل. البته این عدد می تواند در انکودر های مختلف متفاوت باشد .
هر چه انکودر با پالس بیشتر را انتخاب کنید ، دقت حرکت شمارنده پالس آن بالاتر بوده ولی باید به این نکته توجه داشته باشید که اگر تعداد پالس های شما در یک دور چرخش انکودر، زیاد باشند و این مورد با سرعت بالا انکودر هم تلفیق شود ، سیستم ، تعداد پالس های خیلی زیاد انکودر را جوابگو نخواهد بود .
مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.
دقت در اندازه گیری سرعت
دقت دراندازه گیری سرعت رمزگذار یا انکودر می تواند توسط عوامل مختلف، از جمله اشتباهات دستگاه، خطاهای کوانتیزاسیون و اشتباهات درونی، تحت تاثیر قرار گیرد. خطاهای دستگاه شامل هر دو ضعف مکانیکی در انکودر و خطا در دیسک یا ریزشبکه، مانند تغییرات فاصله بین خطوط یا دریچه اتفاق بیفتد. همچنین خطاهای مرتبط با ابزار شامل مسطح بودن لایه، موقعیت نادرست سنسورها و عدم تمرکز متناوب بین رمزگذار و شفت می باشد.
برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.
خطای Quantization ناشی از این واقعیت است که بین پالس ها یا خواندن اطلاعاتی وجود ندارد. به عبارت دیگر، انکودر فقط لبه های سیگنال را در یک یا هر دو کانال (A و B) میخواند و هیچ اطلاعاتی بین این خواندن ها برقرار نمی کند. خطای Quantization به طور ذاتی ½ از مرحله اندازه گیری یا شمارش است.
همچنین جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک اینجا کلیک نمایید.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
انکودر که دستگاهی است که برای تبدیل پالس مکانیکی به سیگنال دیجیتالی استفاده می گردد، دارای دو نوع کابلی و سوکتی می باشد. انکودر دارای کابل ، ممکن است که از نوع شفت دار یا هالو شفت باشد. فروشگاه پیمان الکتریک ، عرضه کننده انواع انکودر قابل پروگرام بدون نیاز به سخت افزار ، انکودر کابلی و ... می باشد. برای خرید کابل انکودر جهت اضافه نمودن به انتهای کابل انکودر encoder خریداری شده ، می توانید به صورت حضوری و یا با تماس تلفنی و سفارش کابل مخصوص انکودر ، آن را دریافت نمایید.
مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.
لازم به ذکر است که در هنگام خرید کابل اینکودر مورد نظر باید به مشخصات فنی کابل انکودر دقت نموده و آنها را به کارشناس مربوطه توضیح دهید.
پیمان الکتریک قابلیت ارائه انواع کابل های زیر را دارا می باشد.
همچنین جهت مشاهده مقالات دیگر پیمان الکتریک اینجا کلیک نمایید.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
پیمان الکتریک تامین کننده انواع انکودر های ایتالیایی و آلمانی در ایران می باشد و قابلیت تامین انواع انکودر و تعمیرات تخصصی انکودر با برندهای انکودر هوهنر Hohner ، انکودر هنگستلر Hengstler ، انکودر بامر Baumer ، انکودر کوبلر Kubler، انکودر هایدن هاین Heidenhain ، انکودر تاماگاوا Tamagawa ، انکودر الترا Eltra، انکودر Balluff ، انکودر Barrafaldi ، انکودر BEI ، انکودر Bosch Rexroth ، انکودر Accu Coder ، انکودر Dynapar ، انکودر Fanuc ، انکودر Hubner Berlin ، انکودر Leine Linde ، انکودر Lika ، انکودر Nemicon ، انکودر Siemens ، انکودر Pepperl + Fuchs و .... را دارد.
تعمیر رزولور
تعمیر ریزولور
تعمیر رزولور تاماگاوا
تعمیر رزولور tamagawa
تعمیرات ریزالور تاماگاوا
رزولور تاماگاوا
رزلور تاماگاوا
ریزالور تاماگاوا TAMAGAWA
نماینده فروش رزولور - 02133993055 عامل فروش رزولور - 02133993055 توزیع کننده رزولور - 02133993055 بورس رزولور - 02133993055
مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.
پیمان الکتریک با دارا بودن تیم مجرب و دستگاه های پیشرفته جهت تست انواع انکودر قابلیت تعمیر انواع انکودر را دارا می باشد.
در تعمیرات انکودر باید به تعمیرکار انکودر توجه نمود چرا که این فرد باید از دانش کافی نسبت به تعمیر انکودر مورد نظر و بسته به نوع انکودری encoder که نیاز به تعمیر دارد، برخوردار باشد.
تعمیر انکودر هوهنر Hohner تعمیر انکودر هنگستلر Hengstler تعمیر انکودر بامر Baumer تعمیر انکودر کوبلر Kubler تعمیر انکودر هایدن هاین Heidenhain تعمیر انکودر Lika تعمیر انکودر Nemicon تعمیر انکودر Siemens تعمیر انکودر Pepperl + Fuchs تعمیر انکودر Anilam
برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
سنسورهای سرعت و موقعیت برای سروو درایوها اهمیت بیشتری دارند، به ویژه از آنجا که بوسیله میکروکنترلرها کنترل درایو به صورت دیجیتالی انجام می شود. در نتیجه برخی از پیشرفت های جدید در زمینه تولید انکودر با دقت بالا آغاز شده است. در سال 2005، یک توافقنامه برای توضیح نیازهای فنی انکودرها برای استفاده در درایوهای الکتریکی با کنترل دیجیتالی وجود داشت.
مقاله انکودر و کاربرد آن را از لینک مقابلش مشاهده کنید.
بیانیه اصلی این مقاله این بود که نه رزولور با رزولوشن بالا ونه انکودرهای نوری با رزولوشن بالا، ویژگی هایی را فراهم می کنند که آنها را واقعا سازگار با ژنراتورهای Tacho کرده است و آنها را نسبت به کنترل آنالوگ دستگاه ، دقیق تر می کند. در نتیجه عملکرد کنترل سرعت دیجیتال هنوز هم نمی تواند به خوبی کنترل سرعت آنالوگ قبلی باشد.
انکودر دستگاهی جهت اندازه گیری سرعت و موقعیت اجزای ضروری در درایوهای برقی می باشد. انکودرهای با رزولوشن بالا برای کنترل سرعت قابل قبول ضروری هستند. بنابراین انکودرهای نوری که نوعی از انکودر هستند، عمدتا به عنوان سنسورموقعیت (و سرعت) در درایوهای سروو استفاده می شود. انکودرهای نوری، با این حال، نیروی قابل مقایسه با موتورهای الکتریکی را فراهم نمی کنند .
برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.
از سویی دیگر تأثیرات سخت محیطی مانند شوک مکانیکی و یا ارتعاشات اغلب به دیسک نوری داخل سازنده آسیب می رساند. بنابراین با بکارگیری رزولورها به جای انکودر می توان قابلیت ارتجاعی مکانیکی را بهتر نمود - اما وضوح عملکرد آنها برای کنترل بهتر سرعت کافی نیست. انکودرهای ظرفیتی برقی (Capacitive (electrcial) encoders) تلاشی برای ترکیب قدرت با رزولوشن بالا می باشند. نتایج فنی حاصل از اولین محصول تجاری انگیزه ای برای ادامه تحقیق و توسعه در این زمینه می باشد.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.
مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.
برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر دوار، مقاله روتاری انکودر چیست؟ را مطالعه نمایید.
معرفی انواع انکودر :
از لحاظ ساختمان :
انکودر های خطی
انکودر های چرخشی و یا دورانی
انکودر دورانی دارای مدل ها و پالس های مختلفی است که برای خرید مناسب ترین مورد باید اطلاعاتی از قبیل ولتاژ مورد نظر را به کارشناسان فروش ارائه کنید.
انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :
اندازه گیری سرعت
اندازه گیری و کنترل موقعیت
جهت چرخش شفت
برای دریافت اطلاعاتی درباره خرید انکودر چرخشی به لینک آن مراجعه کنید.
به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم. یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
ساختمان داخلی انکودر :
انکودر نوری :
انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود. در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.
انکودر چرخشی مطلق :
انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.
انکودر چرخشی افزایشی :
در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.
انکودر مطلق خطی:
انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.
جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟ 1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67 2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه 3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100 4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm 5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA 6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی چیست؟ انواع انکودر افزایشی غیر قابل برنامه ریزی فقط می توانند در کارخانه با توجه به مشخصات درخواستی مشتری پیکربندی شوند. با این حال، اگر کاربرد برنامه تغییر کند، با انکودر افزایشی قابل
جهت خرید انکودر افزایشی با ما تماس بگیرید.
021-33993009
برنامه ریزی programmable) ( incremental encoder ، تنظیم برخی ویژگی های کلیدی بسیار ساده است. علاوه بر ردیابی موقعیت، انواع انکودر افزایشی اغلب برای تعیین سرعت استفاده می شوند. موقعیت در ارتباط با نقطه شروع می تواند با شمارش تعداد پالس ها محاسبه شود و سرعت را می توان با تقسیم تعداد پالس ها با فاصله زمانی اندازه گیری شده بازیابی کرد.
برنامه نویسی انکودرهای اینکریمنتال یا افزایشی برای توزیع کنندگان، سیستم های انتگرال گیری یا سازندگان ماشین بسیار مهم است زیرا به آنها کمک می کند که موجودی ها را کاهش دهند. در حال حاضر، آنها می توانند یک سهام نسبتا کوچک از مدل های استاندارد داشته باشند و آنها را برای کاربردهای خاص بر اساس نیاز تنظیم کنند.
Pulses per revolution (PPR):
میزان پالس در هر دور (PPR): انکودر افزایشی چرخشی مقدار مشخصی از پالس در هر دور را تولید می کند. هر چه زاویه بین هر پالس بالاتر از این تعداد PPR، کوچکتر است. این تعداد PPR برای انکودرهای افزایشی عادی ثابت شده است.انکودر افزایشی قابل برنامه ریزی می توانند این مقدار را به یک عدد مورد نظر با تغییر نرم افزار تنظیم کنند.
جهت انتخاب یک اینکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip (ip54، ip60 ،ip65 ، ip67) 2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه 3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100 4- دقت در سرعت بالای چرخش (rpm) 5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل (ul,vde,CE,CSA) 6- ویبریشن پروف (VIBRATION PROOF) یا شوکهای الکتریکی درمحیط
در صورت داشتن هر گونه سوال می توانید ، سوال خود را با ما در بخش نظرات این مقاله ثبت کنید و یا اگر اطلاعات بیشتری در مورد انکودرها دارید در بخش زیر آن را با همکاران و مخاطبان دیگر کامنت و به اشتراک بگذارید.
انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-23C1C-C
انکودر یا اینکودر به عبارت ساده به وسیله ای گفته می شود حرکت دورانی را به پالس الکتریکی تبدیل می کند. محل نصب این نوع انکودرها اغلب در پشت موتور و گیربکس ها می باشد و انکودرها از لحاظ خروجی می توانند به دو صورت سوکتی و کابلی باشند که معمولا سوکت های خروجی آنها 8 الی 12 پین و خروجی کابلی از 1 متر الی 50 متر باشد. جهت استفاده از کابل انکودر باید از کابل هایی استفاده شود که قابلیت نویز گیری بالایی (کابل شیلد دار) داشته باشند تا در هنگام نصب و راه اندازی انکودر اختلالی در دستگاه ایجاد نشود.
کارخانجات تولید فولاد
کارخانجات صنایع چوب
کارخانجات صنایع نساجی
کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
دارای استانداردهای CE و ROHS
برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :
دارای قطر خارجی 58 میلی متر
قطر شفت 14 میلی متر
دارای درجه حفاظتی IP65
قابلیت ارتباط به صورت کابلی
ساخت کشور اسپانیا
قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار
قیمت انکودر افزایشی هالو شفت با برند Hohner با کد سفارش PR90H-2XC1C-C
قیمت شفت انکودرها می تواند نسبت به نیاز و کارکرد مصرف کننده متفاوت باشد. به عنوان مثال انکودرهای مطلق با بیت های مختلف دارای قیمت های متفاوتی نسبت به هم می باشد. همچنین قیمت شفت انکودر می تواند نسبت به برند سازنده و کشور مربوطه آن متفاوت باشد. معمولا انکودرهای با خروجی سوکتی نسبت به انکودرهای کابلی از قیمت بالاتری برخوردار هستند. به عنوان مثال انکودرهای هایدن هاین ساخت آلمان از قیمت های بسیار بالایی نسبت به انکودرهای ساخت اسپانیا هستند در صورتی که انکودرهای هوهنر یکی از بهترین جایگزین های قابل استفاده می باشد. که موفق به ساخت بیش از 80 درصد نمونه های مشابه هایدن گردیده است که این امر باعث کاهش انکودر شده است.
برای دریافت اطلاعات بیشتر مقاله انکودر چیست را مشاهده نمایید.
کارخانجات تولید فولاد
کارخانجات صنایع چوب
کارخانجات صنایع نساجی
کارخانجات تولید سرامیک و کاشی
دارای استانداردهای CE و ROHS
برخی از مشخصات فنی انکودر Hohner :
دارای قطر خارجی 58 میلی متر
قطر شفت 8 میلی متر
دارای درجه حفاظتیIP65
قابلیت ارتباط به صورت کابلی
ساخت کشور اسپانیا
قابل برنامه نویسی (Programable) از 1 الی 65.536 پالس بدون نیاز به سخت افزار
خرید شفت انکودر
انکودرها انواع مختلفی دارند که یک نوع آن شفت انکودر می باشد. جهت خرید شفت انکودر می توانید با شماره های زیر تماس بگیرید.
انکودر در لغت به معنی رمز گذار میباشد در واقع یک تجهیز الکترومکانیکی است که حرکت یک جسم را به یک کد دیجیتال (0-1 Pulse ) یا آنالوگ (4-20 mA or 0-10 V) تبدیل میکند و این کد در تجهیز دیگری به نام دیکودر Decoder) ) یا رمز گشا بنا به نیاز به تعداد دوران یا سرعت زاویه ای و یا مسافت تبدیل می شودهم چنین می توان گفت حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا موتور وصل می شود و میتواند میزان چرخش را اندازه گیری کند با اندازه گیری میزان چرخش می توانید جا به جایی، سرعت، شتاب یا زاویه چرخشی را تعیین کنید. همانطور که میدانید انکودر Encoder) ) یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position) سرعت ) و جهت گردش شفت موتور (direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ، برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ، مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.
یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستم های PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.
برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد انکودر ، مقاله انکودر چیست را مطالعه نمایید.
انکودر خطی
انکودر خطی LINEAR ENCODER ، یک سنسور یا یک مبدل است که دارای مقیاس و درجه ی مربوط به موقعیت می باشد. سنسور مقیاس دریافتی را می خواند و آن را به یک سیگنال آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند که این سیگنال می تواند توسط یک باز خوانی دیجیتال به شکل موقعیت در آید.
قیمت انکودر خطی
قیمت این انکودر ها از دو میلیون تومان الی هشت میلیون تومان می باشد.
بستگی به کابل دار بودن یا نبودن انکودر خطی و اینکه محصول دارای IP بالا باشد یا نباشد شفت دار باشد یا هالو شفت و موارد دیگر ، قیمت انکودر خطی تغییر می کند.
انکودر چرخشی (Rotary encoder)
به عنوان یک دستگاه الکترو مکانیکی ، یک انکودر چرخشی یا روتاری چرخشی با استفاده از اطلاعاتی همچون موقعیت ، سرعت و جهت ، قادر به فراهم ساختن کنترل حرکتی است. انکودر چرخشی به یک شفت متصل هستند و هنگامی که شفت می چرخد ، انکودر چرخشی (روتاری چرخشی) پالس های خروجی را ایجاد می نماید. این پالس ها در جهت تعیین سرعت آن شئ میباشند. بوسیله شمارش تعداد پالس ها در هر چرخش شفت ، میتوان رزولوشن را محاسبه نمود. انکودر های چرخشی (روتاری چرخشی) به طور معمول سیگنال های مربعی شکل را در دو کانال A و B ، ایجاد مینمایند که کانال B با پالسهای کانال A به اندازه 90 درجه اختلاف مکانی دارد.
خرید انکودر چرخشی
برای دریافت مشاوره و اطاعات درباره مناسب ترین انکودر جهت مصرف شما مصرف کنندگان ، می توانید با پیمان الکتریک تماس بگیرید.
انکودرها موقعیت را با سه فناوری متفاوت تشخیص می دهند :
انکودر نوری Optical: انکودر های نوری ، دقیق ترین نوع انکودر ها هستند. وقتی یک انکودر نوری را انتخاب میکنیم ، خیلی مهم است که انکودر مذکور حفاظت های اضافی برای جلوگیری از آلودگی ناشی از گرد و غبار ، لرزش و سایر شرایط رایج در محیط های صنعتی را داشته باشد.
انکودر مغناطیسی Magnetic : انکودر های مغناطیسی با وجود اینکه از انکودر های نوری مقاوم ترند و اغلب در محیط های در معرض آلودگی ، بخار، لرزش و سایر انواع تداخل های محیطی استفاده می شوند ولی قدرت تفکیک یا دقت انکودر های نوری بالاتر می باشد.
انکودر خازنی Capacitive : انکودر های خازنی نسبت به دو مدل قبلی در دنیای صنعت تازه وارد محسوب می شوند. انکودر های خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودر های نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است. البته انکودر های خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند.
قبل از اتخاذ تصمیم در مورد انتخاب انکودر، باید آن دسته از ویژگی های انکودر را که بر کارایی مجموعه ی کنترل حرکت تأثیر مستقیم دارند بررسی کرد. این ویژگی ها به قرار زیر است:
معیار های انتخاب یک encoder :
دقت تعیین موقعیت
پایداری سرعت
نویز قابل شنیدن، در کمترین حد ممکن
اتلاف توان
پهنای باند، که مشخص کننده ی پاسخ سیگنال فرمان است.
مهمترین و اساسی ترین محدودیت انکودر ها عدم توانایی در محاسبه و اندازه گیری سرعت های پایین می باشد و به همین خاطر است که در کاربرد های فیدبک سرعت به تنهایی از آن استفاده نشده و به همراه آن یک تاکومتر نیز قرار می دهند.
پیمان الکتریک با سابقه طولانی در زمینه خرید و فروش انکودر ، شما مشتریان گرامی را به بازدید از محصولات انکودر در سایت خود دعوت می نماید.
یکی از مشخصات مهم یک انکودر در هنگام استفاده دانستن تعداد پالس ارسالی در یک دور می باشد . مثلا فرض کنید بر روی انکودر عبارت 360 پالس در دور وجودداشته باشد . این بدان معنا می باشد که اگر شفت انکودر یک دور کامل بزند , خروجی انکودر 360 پالس ارسال می کند. جهت شمارش این تعداد پالس می توان از میکروکنترلرها و یا PLC ها استفاده نمود. درسیستم های PLC حتما باید از کارتهای مخصوص شمارنده های سرعت بالا استفاده شود.
