انکودر

انکودر چیست؟


انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.


انکودر


معرفی انواع انکودر :


از لحاظ ساختمان :

  • انکودر های خطی
  • انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

  • انکودر نوری
  • انکودر مغناطیسی
  • انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

  • انکودر مطلق
  • انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

  • اندازه گیری سرعت
  • اندازه گیری و کنترل موقعیت
  • جهت چرخش شفت


انکودر


به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

ساختمان داخلی انکودر :


انکودر نوری :

انواع انکودر نوری به عنوان یک فرستنده و گیرنده LED عمل می کنند که با قطع کردن نور به ازای چرخش شفت انکودر ، منجر به تولید پالس های الکتریکی در خروجی می شوند که از این قانون در انکودر های خازنی و انکودر مغناطیسی هم استفاده می شود.
در روش انتخاب و نحوه استفاده از انواع انکودر به راه اندازی شفت انکودر و انکودر هالو شفت نیز باید توجه فراروان نمود. زیرا در صورت بسته نشدن صحیح انکودر در موتور که از آن با عنوان انکودر موتور یاد می شود و یا در انواع دستگاه های صنعتی ، کارکرد انکودر خریداری شده با مشکل مواجه می گردد و نمی توان نتیجه مطلوبی را از آن گرفت.


انکودر


انکودر چرخشی مطلق :

انکودر چرخشی مطلق به این شکا کار می کند که در هر نقطه و موقعیتی که باشد ، سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال میکند بیانگر همان مکان است . انکودر چرخشی مطلق نسبت به انکودر چرخشی افزایشی گرانتر بوده و پس از هربار بازنشانی کنترلر ، موقعیت شفت انکدر فراموش نمی شود.

انکودر چرخشی افزایشی :

در این انکودر تا زمانی که انکودر چرخشی افزایشی می چرخد ، پالس و سیگنال را در خروجی می بینیم و برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر تعداد این پالس ها شمارش شود، ولی اگر کنترلر بازنشانی شود ، وضعیت قبلی انکودر را فراموش کرده و دوباره باید با شمارش پالس های انکودر اطلاعات جدید را کسب کند.


انکودر


انکودر مطلق خطی:

انواع انکودر مطلق خطی جهت اندازه گیری های طولی کاربرد دارد و به خط کش دیجیتال معروف است.

جهت انتخاب یک انکودر به چه نکاتی باید توجه کرد؟
1- درجه حفاظت یا همان ip، ip54، ip60 ،ip65 ، ip67
2- قابلیت تنظیم درجه پالس از 90 تا 180 درجه
3- تحمل رنج دام جهت کارکرد در محیط های مختلف از °40- تا °100
4- دقت در سرعت بالای چرخش rpm
5- استاندارهای اروپایی و امریکایی از قبیل ul,vde,CE,CSA
6- ویبریشن پروف VIBRATION PROOF یا شوکهای الکتریکی درمحیط.


انکودر


کاربرد انواع انکودر :


فيدبك موتور، رباتيك، فيدبك پدال، موقعيت دندانه ها، موقعيت سنجي چند محوري ، موقعيت سنجي آنتن GPS ، درپزشكي : سنسور موقعيت اشعه ايكس، سنسور موقعيت دستگاه CTSCAN و دستگاه MRI

مشاهده لیست انکودر در پیمان الکتریک

خواندن 45 دفعه

نظر دادن

از پر شدن تمامی موارد الزامی ستاره‌دار (*) اطمینان حاصل کنید. کد HTML مجاز نیست.